(cache)雑食制御屋 on X: "プログラムの組み方を模索中自動運転途中でぶつ切りして手動介入がある場合、ステップシーケンスで組んだ方が管理し易いのかな… ただあんまり好きじゃないので自己保持でやろうとしてます笑在荷情報にワーク状態（固定クランプ完了等）付与してやってみようとしてます。" / X

プログラムの組み方を模索中自動運転途中でぶつ切りして手動介入がある場合、ステップシーケンスで組んだ方が管理し易いのかな… ただあんまり好きじゃないので自己保持でやろうとしてます笑在荷情報にワーク状態（固定クランプ完了等）付与してやってみようとしてます。