「LDはSTよりも装置の状態を確認しやすい」と主張する人の多くは、IEC61131-3の言語仕様と、それ以外の要素がごちゃ混ぜになってる。
■混同しがちな要素①
装置の状態が確認できるのは、IDEのオンラインモニター機能の話であって、言語仕様とは切り離さなきゃ。IDEの話を持ち出すのであれば、CODESYS V3はSTでインライン表示もできるし、ブレークポイントやステップ実行も可能。
■混同しがちな要素②
保全担当者がLDを理解しやすい背景には、教育・保全文化・既存資産・回路図との親和性といった要因が大きい。言語固有の優位性と切り離して論じなきゃ。