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この前簡単な設備でしたが各サイクルを記憶トリガーで動かすプログラムにしてたところお客様にセンサートリガーに変更して欲しいと言われました。 理由を尋ねると他設備がそうだからと言われていたのでセンサトリガーのリスクと記憶管理した場合のメリットをお伝えさせて頂くと納得頂けました。