ロボットをRoomba® Homeアプリでセットアップする

これは、以下のRoomba®シリーズのセットアップに使用する新しいRoomba® Homeアプリの記事です。

• Roomba® Mini
• Roomba® 100/1000シリーズ
• Roomba® 200/2000シリーズ
• Roomba® Plus 400シリーズ
• Roomba® Plus 500シリーズ
• Roomba® Max 700シリーズ

従来の製品をセットアップする場合は、iRobot® Homeアプリ（クラシック）を使用する必要があります。詳細については、「Wi-Fiに接続したロボットをiRobot® Homeアプリでセットアップする」をご覧ください。

新しいRoomba® Homeアプリ	iRobot® Homeアプリ（クラシック）

Roomba® Homeアプリをご利用のモバイル端末にダウンロードしてください。Roomba® Homeアプリをすでにお持ちの場合は、アプリの最新バージョンを実行していることを確認するため、ストアにアクセスすることをお勧めします。

Roomba® Homeアプリをダウンロードしたら、有効なメールアドレスを使用して開始します。既存のユーザーは、既存のiRobotアカウントの資格情報でサインインします。クラシックアプリからのアカウント情報を引き続きご利用いただけます。新規ユーザーの方は、新規アカウントを作成します。

メモ: iPadデバイスからの設定操作に関するサポートを終了しました。今後、iPadからロボットを設定できなくなる可能性があります。

箱のQRコードを使用して、ロボットを設定できます。

a.開始前に、保護シールや梱包材などをロボットおよび充電ステーションから取り外します。バンパーの緩衝材や保護フィルムが充電ステーションから取り外されていることを確認してください。

b.障害物がなく、ルーターにできる限り近い平らな面に充電ステーションを置いて、Wi-Fiの受信状態が良好な状態を確保します。電源に接続します。充電ステーションの小さなライトが点灯します。充電ステーションが適切な場所にあり、正しいネットワーク周波数に接続されていることを確認します。

ここをクリックすると、充電ステーションを自宅のどこにどのように配置するかのヒントを確認できます。

これらの設定を有効にしていない場合、アプリにそれらをオンにするよう表示されます。

可能であれば、iRobot®はBluetoothを使用してロボットとデバイスの設定および接続を行います。Bluetoothがオンになっていない場合は、Roomba® Homeアプリからオンに設定するように求められます。

また、位置情報サービスの要求が表示されることがあります。これはBluetoothの使用時に採用されるセキュリティ機能で、設定プロセス中に携帯電話が近くのBluetoothロボットを安全に検出できるようにするためにのみ有効にされます。「位置情報」も有効になっていることを確認します。

また、ロボットの操作に使用するネットワークにお使いのデバイスが接続されていることを確認します。ロボットのモデルの中には5GHz接続に対応していないものがありますので、その場合は2.4GHz帯のネットワークに接続してください。以下を参照してください。

メモ: ネットワークは後で変更できますが、スマートフォンとロボットは設定に同じネットワークを使用している必要があります。

これらの設定を有効にする際のヘルプについては、以下のリンクを使用してください。

• Appleの場合
• Androidの場合

このアプリは、複数のiRobot®製品をサポートすることを目的としています。

アプリが周辺の製品を検索します。

• 周辺の製品が見つかったら、［設定］を押してロボットの接続を続行してください。
• 周辺に製品が見つからない場合は、お使いのロボットに対応する適切な手順がアプリで案内されます。

a. アプリに従いながら、使用するWi-Fiを選択します。Wi-Fiパスワードを入力し、ロボットを起動します。

b. Wi-Fi情報を入力し、ロボットのボタンを押してアクティブ化にするように求めるメッセージがアプリに表示されます。Roomba® Homeアプリには、ロボットが検出可能な互換性のあるWi-Fiネットワークの名前が表示されます。使用できるネットワークか確認してください。

c. Wi-Fiネットワークのパスワードを入力します。パスワードの要求がない場合は、画面のボックスにチェックを入れ、「続行」を押します。

メモ: セットアップの最後にパスワードが違っていることを示すメッセージが表示された場合は、Wi-Fiネットワークのパスワードを正しく入力したことを確認してください。受け入れられない特殊文字が原因でパスワードが機能しない場合、アプリによって通知されます。パスワードは手動で入力することをお勧めします。コピーして貼り付けることは避けてください。

d. ロボット本体の電源ボタンを押して、ロボットをスマートフォンに接続します。この手順により、確実に適切なロボットを設定できます。

e. アプリが周辺の製品を検索します。接続が完了するまで画面を表示したままにします。これでロボットの位置を確認し、Roomba® Homeアプリを使用したロボットの調整および操作を行うことができるようになります。

ロボットが見つからない場合は、以下のトラブルシューティング手順に進んでください。

メモ: アプリに接続できない場合は、以下をお試しください。

1. Wi-Fiルーターの設定を確認する
Wi-Fiルーターのセキュリティ設定（暗号化方式）を 「WPA2」 に設定してください。
※「WPA3」または「WPA3/WPA2混在」になっている場合は接続できないことがあります。

2. Wi-Fiの名前とパスワードを確認する
Wi-Fiの名前（SSID）とパスワードは、英字と数字のみ（A〜Z、a〜z、0〜9） にしてください。
※漢字・ひらがな・カタカナ・記号が含まれていると接続できないことがあります。

3. それでも接続できない場合
スマートフォンが2台ある場合は、1台を インターネット共有（テザリング） にして、そのWi-Fiに一度接続してください。

接続すると本体のソフトウェアが更新され、問題が改善する場合があります。更新後は、更新後はアプリの「Wi-Fi設定」よりご自宅のWI-Fiへ変更してご利用いただけます。

ロボットに名前をつける

f. Roomba®に名前をつけましょう！名前が決まったら、［保存］を押します。

メモ: これで、ご使用のロボットがアカウントに関連付けられます。システムがロボットを適切に設定するまで数分かかる場合があります。それでも接続されない場合は、アプリを閉じてから再度開いてください。

おめでとうございます。ロボットの設定が完了しました。清掃を開始できます。iRobotファミリーへようこそ！多くのロボットでは、使用する前にソフトウェアの更新が必要です。

設定が成功したにもかかわらず、すぐに「Roombaは現在接続できません」「接続できません」というエラーが表示される場合は、次の手順でロボットのWi-Fiを変更してください。

1. アプリで、［製品の設定］>［Wi-Fi設定］>［製品Wi-Fiの再接続または変更］を選択します。
2. Wi-Fiパスワードを入力して、ロボットのWi-Fi接続を再確立します。

これでロボットが接続されます。

自宅のClearView™ LiDARマップの作成に進むには、ここをクリックしてください。

困ったときは

設定に失敗した場合は、アプリでトラブルシューティング手順をご確認いただけます。上記の手順で解決しない場合は、以下の、ロボットを稼働させるためのトラブルシューティング手順をご覧ください。

メモ: すでに別のアカウントに登録されているとアプリに表示された場合、または2つのセットアップエラー（C1CDおよびBRC1CD）が表示された場合は、次の手順に従って所有権を変更します。この手順には、手動でロボットをリセットすることも含まれます。

メモ: ロボットカードにロックが表示されている場合は、ロボットの所有者が別のアカウントであることを示しています。所有権の変更フローを実行しなければならない場合があります。これには工場出荷時への初期化が必要です。

1.ロボットが別のアカウントにすでに登録されているというメッセージが表示された場合は、画面上のいずれかのオプションを選択してください

2.［所有権の変更］をクリックした場合は、画面の手順に従ってください

3.ロボットが起動するのをお待ちください

4.ロボットを登録できるようになっているはずです

接続の問題を効果的にトラブルシューティングするには、この問題の根本原因を特定する必要があります。根本原因はロボット、ネットワーク、またはデバイスのいずれかにあります。これを絞り込む最も簡単な方法は、状況から要因を取り除くことです。

ロボット: ロボットを充電ステーションから取り外した状態で、電源ボタンを10秒間長押しして電源をオフにしてから、電源ボタンを3秒間長押しして再度電源をオンにします。次に、接続が確立されているかどうかを確認します。ロボットの再起動の詳細については、このリンクを参照してください。

ルーター: ルーターの電源プラグを10秒間抜いたままにし、再び差し込みます。ルーターが再起動するまで2分間待ちます。次に、接続が確立されているかどうかを確認します。

デバイス: アプリをアンインストールしてから再インストールします。（これによりキャッシュを完全に消去し、アプリのソフトウェアバージョンを最新版にすることができます）。

別のデバイス（スマートフォンまたはタブレット）をお持ちの場合は、それを使用してロボットを設定してみます。アプリが動作するスマートフォンと動作しないスマートフォンがある場合は、その特定のデバイスで信号がブロックされている可能性があります。

メモ: iPadデバイスからの設定操作に関するサポートを終了しました。お客様は、iPadからロボットを設定できなくなる可能性があります。

• 別のルーターやホットスポットなど、別のネットワークを試します。不可能な場合は、この手順を省略します。

ロボットの設定に使用できる別のネットワークはありますか？別のネットワークを持つルーターが他にある場合は、そのネットワークでロボットを設定してみます。別のネットワークの例としては、完全に別のルーター、近隣のルーター、または無料のローカルWi-Fiなどがあります。これらのネットワークでロボットを設定してみてください。ゲストネットワークは推奨されません。ご注意ください。

以下のルーターはWi-Fi接続のロボットとの互換性に問題があります。ルーターのファームウェアをアップデートし、以下の手順でエラーを解消してください。

ホットスポットネットワーク*をブロードキャストする方法もお試しいただけます。2台目のスマートフォンをお持ちの場合は、以下の手順に従ってください。

• • ホットスポットを設定するには、2台のスマートフォンが必要です。1台目のスマートフォンのみをモバイル回線に接続し、Wi-Fiホットスポットとして機能させます。次に、2台目のスマートフォンを1台目のスマートフォンのホットスポット（Wi-Fi）に接続します。詳細については、スマートフォンをWi-Fiホットスポットにする方法を参照してください。

メモ: OrbiやEeroなどのメッシュネットワークでは、通常2.4GHzと5GHzが組み合わされているため、区別がより困難になります。2.4GHz帯のみをサポートするロボットとの接続に問題がある場合は、メッシュネットワークのオンラインユーザーガイドを参照して、ロボットをWi-Fiに接続している間は5GHz帯を一時的に無効にする手順を入手することをお勧めします。終了したら、5GHz帯に戻すことができます。

メッシュネットワークについて、およびロボットをメッシュネットワークに接続する方法

メッシュネットワークとは

メッシュネットワークでは、1つの家庭で複数のルーターが使用されます。モデムに接続されたメインルーターと、家庭内の各コンセントに直接接続できるセカンダリルーターがあります。セカンダリルーターは、信号をブロードキャストするためのメインルーターへの直接のハードワイヤー接続を必要としません。複数のルーターが使用されますが、同じネットワークが全体にブロードキャストされます。

ネットワーク上のすべてのデバイスは、異なるIPアドレスである必要があります（メインルーターとセカンダリルーター含む）。複数のデバイスが同じIPアドレスである場合、これによりネットワーク関連の問題が発生することがあります。この問題を解決するには、ルーターの製造元またはISPにお問い合わせください。

• • ネットワークが2.4/5GHz帯の両方に単一のSSIDを使用している場合、ロボットは正しい周波数を判別します。
  • ネットワークが複数のSSIDを使用している場合は、正しい周波数の正しいSSIDを選択する必要があります（つまり、Roomba 980を使用している場合、ネットワークが2.4GHz帯または2.4/5GHz帯のデュアルバンドの周波数に接続されていることを確認する必要があります）。

メッシュネットワークを使用する理由

メッシュネットワークを使用することで、1つのWi-Fi信号が家全体にブロードキャストされます。セカンダリルーターは、信号のパフォーマンスを向上させ、信号のデッドスポットが発生した家庭内のエリアに対応するために使用されます。メッシュネットワークは主に、1台のルーターのみを使用する標準ネットワークの家庭で、十分な強度の信号が受信されず、「完璧な」Wi-Fi接続が家全体に提供されていない場合に使用されます。

Wi-Fi接続のロボットでメッシュネットワークを使用する方法

広い家庭の場合、ロボットが家中を移動し、メインルーターから離れるにつれてネットワーク信号が低下するため、次のような問題が発生する場合があります。

• • ロボットにエラーが発生し、クラウドに報告できない
  • ロボットが一時停止後、タイムアウトになり、エラーが報告されない
  • スマートマップが正しくアップロードされない

広い家庭でもメッシュネットワークを使用することで、これらの問題は発生しません。Wi-Fi接続に問題があり、ルーターを再起動する必要がある場合、メインルーターを再起動したことを確認したら、家全体の各セカンダリルーターの電源プラグを抜いてから、再度プラグを差し込みます。

接続の問題を防止するため、Wi-Fi信号が強の状態で、充電ステーションの電源がオンになっていることを常に確認してください。

*ホットスポットは常に可能とは限りませんので、スキップするのが適当であれば、このステップをスキップしてください。

• モバイルデータのみ:

デバイスのモバイルデータのみを使用して、ロボットの設定を試すことはできますか？Wi-Fiをオフにして、モバイルデータのみをオンにします。

メモ: あるネットワークが機能しているのに、別のネットワークは機能していないという場合は、障害の根本原因がそのネットワークにあることがわかります。その場合は、何らかの理由で信号が遮断されている可能性があるため、プロバイダーに連絡することをお勧めします。

ホットスポットが機能する場合は、ルーター、ファイアウォール、広告ブロッカー、VPNなどと関連するホームネットワーク側に問題があることになります。その時点で、インターネットサービスプロバイダー（ISP）に連絡してサポートを受けることをお勧めします。

ロボットが見つからない場合は、アプリによって再試行を促すプロンプトが表示されます。

2回の試行の後、Roomba®が作成したネットワークを手動で選択するように求められます。その指示に従います。これは、接続を確立するためにロボットによって作成された一時的なネットワークです。接続すると、お使いのデバイスはデフォルトでお使いのネットワークに戻ります。

メモ: デバイスがデフォルトの5GHzに戻ることがあります。その場合は、2.4GHzに戻す必要があります

Wi-Fi対応機種の使用に最適な接続を確立するには、ファイアウォールの設定をチェックするためにお使いのインターネットサービスプロバイダ（ISP）またはルーターのメーカーを確認し、次のポートが開いていていることを確認してください。

内部ネットワーク通信

• UDPポート5353/5678 - 検出用
• TCP/HTTPS 443 - データ通信用
• TCP/MQTT 8080/8883 - データ通信用

インターネットへのアウトバウンド通信

• UDP/SNTPポート123 - 時間用
• TCP/HTTPS 443 (/80) - データ通信用
• TCP/MQTT 8080/8883 - データ通信用
• UDP/TCPポート53 - DNS用

ロボットの設定で追加のヘルプが必要な場合は、アイロボットサービスセンターにお問い合わせください。