ドローンショーでは誤差の大きいGNSSより地上局や機体同士の相対距離測定が自己位置推定のメイン
そして、GNSSや相対距離センサのジャミング程度で真っ逆さまに落ちることはない(通常ゆっくり降下するようにプログラム)ので、映像の事象は偽コマンドの送信による強制停止とかがされたんじゃないかな
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地雷屋
@mine__0
ドローンショーのドローンだから、動きは事前にプログラムして半自律状態で動いてるんだろうけど、ドローンご自分の位置を座標として認識するにはGPS信号を使うので、そこをジャミングされると自分の三次元座標を見失って落ちていく。 x.com/bci_/status/20…