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今のUARTは、大抵がオーバーサンプリングで波形のゼロイチを決定してるハズなので、その時点で他のインターフェースよりは堅牢という理解ですね。そして実際、そう問題は起こしません。 SPIもI2Cも、単なるビットとしてしか見ていませんから。