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Windows 10ใงWebODMใ‚’ๅ‹•ใ‹ใ—SfMใฎ็‚น็พคใƒ‡ใƒผใ‚ฟใƒปใ‚ชใƒซใ‚ฝใƒขใ‚ถใ‚คใ‚ฏ็”ปๅƒใ‚’็”Ÿๆˆใ™ใ‚‹

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ใฏใ˜ใ‚ใซ

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Open Drone MapใจWebODM

SfMใ‚’่กŒใ†ใŸใ‚ใซใ€Open Drone Mapใ€ใใ—ใฆใใฎUIใงใ‚ใ‚‹WebODMใจใ„ใฃใŸใ‚ฝใƒ•ใƒˆใ‚ฆใ‚งใ‚ขใŒ็„กๆ–™ใงๅˆฉ็”จใงใใพใ™ใ€‚ไปŠๅ›žใฏใ“ใฎWebODMใ‚’ใ‚คใƒณใ‚นใƒˆใƒผใƒซใ—ใพใ™ใ€‚

Docker Desktop for Windowsใฎๅˆฉ็”จ

WebODMใ‚’ๅ‹•ไฝœใ•ใ›ใ‚‹ใŸใ‚ใซใฏใ€Dockerใ‚ณใƒณใƒ†ใƒŠ็’ฐๅขƒใฎๅฐŽๅ…ฅใŒๅฟ…่ฆใซใชใ‚Šใพใ™ใ€‚

ๅพ“ๆฅDockerใ‚’Windows OSใงๅ‹•ใ‹ใ™ใŸใ‚ใซใฏใ€Windows 10 ProใชใฉHyper-Vใƒใ‚คใƒ‘ใƒผใƒใ‚คใ‚ถใ‚’ๅˆฉ็”จใงใใ‚‹OSใƒใƒผใ‚ธใƒงใƒณใฎๅˆฉ็”จใŒๅฟ…่ฆใงใ—ใŸใ€‚Windows 10 HomeใงใฏHyper-VใŒไฝฟใˆใชใ„ใŸใ‚ใ€ไปฃๆ›ฟ็ญ–ใจใ—ใฆOracle VM VirtualboxใชใฉใฎไปฎๆƒณๅŒ–ใ‚ฝใƒชใƒฅใƒผใ‚ทใƒงใƒณใจDocker Toolboxใจใฎ็ต„ใฟๅˆใ‚ใ›ใ‚’ๅˆฉ็”จใ™ใ‚‹ใชใฉใŒ็”จใ„ใ‚‰ใ‚Œใฆใ„ใŸใ‚ˆใ†ใงใ™ใ€‚

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2019ๅนด้ ƒใซๆ›ธใ‹ใ‚ŒใŸใƒ‰ใ‚ญใƒฅใƒกใƒณใƒˆ้กžใซใฏใ€Docker Toolboxใฎๅˆฉ็”จใซใคใ„ใฆ่งฃ่ชฌใ—ใฆใ‚ใ‚‹่จ˜ไบ‹ใชใฉใŒๅคšใใ€WSL2ใซใ‚ˆใ‚‹WebODM็’ฐๅขƒใฎๆง‹็ฏ‰ใ‚’่ชฌๆ˜Žใ—ใŸใƒšใƒผใ‚ธใ‚’่ฆ‹ใคใ‘ใ‚‹ใ“ใจใŒใงใใพใ›ใ‚“ใงใ—ใŸใฎใงใ“ใฎใ‚จใƒณใƒˆใƒชใ‚’ๆ›ธใใ“ใจใซใ—ใพใ—ใŸใ€‚Docker Toolboxใฏใ™ใงใซ้–‹็™บใ‚’็ต‚ใˆใฆใ„ใ‚‹ใฎใงใ€ๆœฌๆ‰‹้ †ใงใฎ็’ฐๅขƒๆง‹็ฏ‰ใ‚’ใŠใ™ใ™ใ‚ใ—ใพใ™ใ€‚

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Windows 10ใซWSL2ใ‚’ๅฐŽๅ…ฅใ™ใ‚‹

  • BIOS(UEFI) ใฎ่จญๅฎšใงใ€ไปฎๆƒณๅŒ–ๆ”ฏๆดๆฉŸ่ƒฝใงใ‚ใ‚‹Intel VTใ‚„AMD-VๆฉŸ่ƒฝใŒๆœ‰ๅŠนๅŒ–ใ•ใ‚Œใฆใ„ใ‚‹ใ“ใจใ‚’็ขบ่ชใ—ใพใ™ใ€‚
  • Docker Toolboxใ‚„VirtualBoxใŒๅ…ฅใฃใฆใ„ใŸใ‚‰ใ‚ขใƒณใ‚คใƒณใ‚นใƒˆใƒผใƒซใ—ใพใ™ใ€‚
  • WSL2ใ‚’ใ‚คใƒณใ‚นใƒˆใƒผใƒซใ—ใพใ™ใ€‚ใƒ‡ใ‚ฃใ‚นใƒˆใƒชใƒ“ใƒฅใƒผใ‚ทใƒงใƒณใซใฏใ€Ubuntu 20.04 LTSใ‚’้ธๆŠžใ—ใพใ—ใŸใ€‚ๅฟตใฎ็‚บ % sudo apt update && sudo apt upgrade ใงใ‚ทใ‚นใƒ†ใƒ ใ‚’ๆœ€ๆ–ฐๅŒ–ใ—ใฆใŠใใพใ—ใ‚‡ใ†ใ€‚

Docker Desktop, Git, Python3ใฎใ‚คใƒณใ‚นใƒˆใƒผใƒซ

ไธ‹่จ˜ใฎWindowsใ‚ขใƒ—ใƒชใ‚ฑใƒผใ‚ทใƒงใƒณใ‚’ใ‚คใƒณใ‚นใƒˆใƒผใƒซใ—ใพใ™ใ€‚

WebODMใฎใ‚คใƒณใ‚นใƒˆใƒผใƒซ

WebODMใฎInstallation and Getting Startedใซๅพ“ใฃใฆใ‚คใƒณใ‚นใƒˆใƒผใƒซใ—ใฆใ„ใใพใ™ใ€‚

  • Git Guiใ‚’้–‹ใใ€Clone Existing Repositoryใ‚’้ธๆŠžใ—ใพใ™ใ€‚
  • Source Locationใซใ€https://github.com/OpenDroneMap/WebODM ใจๅ…ฅๅŠ›ใ—ใพใ™ใ€‚
  • Target Directoryใซใฆใ€ใ‚ฟใƒผใ‚ฒใƒƒใƒˆใƒ•ใ‚ฉใƒซใƒ€ใ‚’ๆŒ‡ๅฎšใ—ใพใ™ใ€‚pic3.png
  • Cloneใ‚’้ธๆŠžใ—ใพใ™ใ€‚
  • Repository menuใ‹ใ‚‰Create Desktop Iconใ‚’้ธๆŠžใ—ใฆใƒ‡ใ‚นใ‚ฏใƒˆใƒƒใƒ—ใ‚ขใ‚คใ‚ณใƒณใ‚’ไฝœใ‚Šใพใ™ใ€‚

WebODMใ‚’ไฝฟใ†

  • Git GuiใฎRepository menuใ‹ใ‚‰ใ€Git Bashใ‚’้ธๆŠžใ—ใพใ™ใ€‚
  • ่กจ็คบใ•ใ‚ŒใŸBashใ‚ฟใƒผใƒŸใƒŠใƒซใซ$ ./webodm.sh start&ใจๅ…ฅๅŠ›ใ—ใฆWebODMใ‚’ใ‚นใ‚ฟใƒผใƒˆใ•ใ›ใพใ™ใ€‚ๅˆๅ›ž่ตทๅ‹•ๆ™‚ใซใฏใ€ไธ่ถณใ—ใฆใ„ใ‚‹ใ‚ฝใƒ•ใƒˆใ‚ฆใ‚งใ‚ขใฎใ‚คใƒณใ‚นใƒˆใƒผใƒซใŒ่‡ชๅ‹•็š„ใซ่กŒใ‚ใ‚Œใพใ™ใ€‚pic4.png
  • ใƒ–ใƒฉใ‚ฆใ‚ถใ‚’้–‹ใใ€http://localhost:8000 ใ‚’้–‹ใใพใ™ใ€‚
  • ใƒฆใƒผใ‚ถๅใจใƒ‘ใ‚นใƒฏใƒผใƒ‰ใ‚’ๅ…ฅใ‚Œใ‚‹ใจใ€WebODMใฎ็ฎก็†็”ป้ขใซใชใ‚Šใพใ™ใ€‚pic11.png
  • ๆ’ฎๅฝฑ็”ปๅƒใ‚’่ชญใฟ่พผใพใ›ใ‚‹ใจใ€็‚น็พคใƒ‡ใƒผใ‚ฟใ‚„ใ‚ชใƒซใ‚ฝใƒขใ‚ถใ‚คใ‚ฏ็”ปๅƒใชใฉใ‚’ๅ‡บๅŠ›ใงใใ‚‹ใ‚ˆใ†ใซใชใ‚Šใพใ™๏ผˆไธ‹ใฎ็”ปๅƒใฏ็‚น็พคใƒ‡ใƒผใ‚ฟใงใฏใชใใ€ใƒขใ‚ถใ‚คใ‚ฏๅ‡ฆ็†ใ‚’ๆ–ฝใ—ใฆใ‚ใ‚Šใพใ™๏ผ‰ใ€‚
    pic17-s.png
  • WebODMใ‚’็ต‚ไบ†ใ™ใ‚‹้š›ใฏใ€./webodm.sh stopใจๅ…ฅๅŠ›ใ—ใพใ™ใ€‚

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ใƒ‡ใƒผใ‚ฟๅ‡ฆ็†ใฎ้€”ไธญใง่ตทๅ‹•ใƒ‰ใƒฉใ‚คใƒ–ใงใ‚ใ‚‹SSDใŒๆบขใ‚Œใฆใ—ใพใฃใŸใฎใงใ€ๅฏพๅ‡ฆใ—ใพใ™ใ€‚

Docker Desktop for Windowsใงใฏใ€ๆจ™ๆบ–ใงใฏCใƒ‰ใƒฉใ‚คใƒ–ใซไปฎๆƒณใƒ‡ใ‚ฃใ‚นใ‚ฏ้ ˜ๅŸŸ๏ผˆ.vhdxๅฝขๅผ๏ผ‰ใ‚’ไฝœๆˆใ—ใพใ™ใŒใ€ใ“ใ‚Œใ‚’ๅˆฅใฎ็‰ฉ็†ใƒ‡ใ‚ฃใ‚นใ‚ฏใงใ‚ใ‚‹Dใƒ‰ใƒฉใ‚คใƒ–๏ผˆHDD๏ผ‰ใซ็งปๅ‹•ใ—ใพใ™ใ€‚

  • Docker Desktopใฎใ‚ฟใ‚นใ‚ฏใƒˆใƒฌใ‚ค ใ‚ขใ‚คใ‚ณใƒณใ‹ใ‚‰Quit Docker Desktopใ‚’้ธใณDockerใ‚’ๅœๆญขใ•ใ›ใพใ™ใ€‚
  • Windows PowerShell๏ผˆ็ฎก็†่€…ใƒขใƒผใƒ‰๏ผ‰ใซใฆไธ‹่จ˜ใ‚ณใƒžใƒณใƒ‰ใ‚’ๅฎŸ่กŒใ—ใ€ใƒ‡ใ‚ฃใ‚นใ‚ฏใ‚’็งปๅ‹•ใ•ใ›ใพใ™ใ€‚
> wsl --shutdown 
> wsl --export docker-desktop-data D:\opt\Docker\docker-desktop-data.tar
> wsl --unregister docker-desktop-data
> wsl --import docker-desktop-data D:\opt\Docker D:\opt\Docker\docker-desktop-data.tar

่ฟฝ่จ˜2๏ผšไปฎๆƒณใƒ‡ใ‚ฃใ‚นใ‚ฏใ‚’ๅœง็ธฎใ™ใ‚‹

PowerShellใงไฝœๆฅญใ—ใพใ™ใ€‚ใƒ‡ใƒ•ใ‚ฉใƒซใƒˆใงใฏไปฎๆƒณใƒ‡ใ‚ฃใ‚นใ‚ฏใฏใƒ›ใƒผใƒ ใƒ‡ใ‚ฃใƒฌใ‚ฏใƒˆใƒชใฎAppData้…ไธ‹ใซใ‚ใ‚Šใพใ™ใ€‚

> wsl --shutdown 
> diskpart
DISKPART> select vdisk file ="C:\Users\Username\AppData\Local\Docker\wsl\data\ext4.vhdx"
DISKPART> compact vdisk

่ฟฝ่จ˜3๏ผšไป–ใฎใƒžใ‚ทใƒณใ‹ใ‚‰ใ‚ขใ‚ฏใ‚ปใ‚นใงใใ‚‹ใ‚ˆใ†ใซใ™ใ‚‹

WebODMใ‚’ๅ‹•ใ‹ใ—ใฆใ„ใ‚‹ใƒžใ‚ทใƒณใซใ€LANๅ†…ใฎไป–ใฎใƒžใ‚ทใƒณใ‹ใ‚‰ใ‚ฆใ‚งใƒ–ใƒ–ใƒฉใ‚ฆใ‚ถ็ตŒ็”ฑใงใ‚ขใ‚ฏใ‚ปใ‚นใ™ใ‚‹ใ“ใจใŒใงใใพใ™ใ€‚ใ‚‚ใกใ‚ใ‚“ใƒ•ใ‚กใ‚คใ‚ขใ‚ฆใ‚ฉใƒผใƒซใ‚„IPใ‚ขใƒ‰ใƒฌใ‚นใ‚’้ฉๅˆ‡ใซ่จญๅฎšใ™ใ‚Œใฐใ€ๅค–้ƒจใ‹ใ‚‰ใ‚ขใ‚ฏใ‚ปใ‚นใ•ใ›ใ‚‹ใ“ใจใ‚‚ๅฏ่ƒฝใงใ™ใ€‚

  • Windows Defender ใƒ•ใ‚กใ‚คใ‚ขใ‚ฆใ‚ฉใƒผใƒซใงใ€่ฉณ็ดฐ่จญๅฎšโ†’ๅ—ไฟกใฎ่ฆๅ‰‡โ†’ๆ–ฐใ—ใ„่ฆๅ‰‡โ€ฆ ใ‚’้ธๆŠž

  • ใƒ—ใƒฉใ‚คใƒ™ใƒผใƒˆใƒใƒƒใƒˆใƒฏใƒผใ‚ฏใงใ€TCP ใƒใƒผใƒˆ8000ใ‚’่จญๅฎš
    2020-11-24.png

  • ไธ‹่จ˜ใฎๅ†…ๅฎนใงใƒใƒƒใƒใƒ•ใ‚กใ‚คใƒซ(.BAT) ใ‚’ไฝœๆˆใ—ใพใ™ใ€‚็”ป้ขไพ‹ใงใฏSSHใชใฉใ‚‚้€šใ›ใ‚‹ใ‚ˆใ†ใซใ€ใƒใƒผใƒˆ8000ไปฅๅค–ใฎ่ปข้€่จญๅฎšใ‚‚่กŒใฃใฆใ„ใพใ™ใ€‚

wsl -d Ubuntu -u root exec service ssh restart
for /F %%i in ('wsl -d Ubuntu exec hostname -I') do set ip=%%i
netsh interface portproxy delete v4tov4 listenport=22
netsh interface portproxy delete v4tov4 listenport=80
netsh interface portproxy delete v4tov4 listenport=3000
netsh interface portproxy delete v4tov4 listenport=8000
netsh interface portproxy add    v4tov4 listenport=22 connectaddress=%ip%
netsh interface portproxy add    v4tov4 listenport=80 connectaddress=%ip%
netsh interface portproxy add    v4tov4 listenport=3000 connectaddress=%ip%
netsh interface portproxy add    v4tov4 listenport=8000 connectaddress=%ip%d

  • ไฝœๆˆใ—ใŸใƒใƒƒใƒใƒ•ใ‚กใ‚คใƒซใ‚’็ฎก็†่€…ๆจฉ้™ใงๅฎŸ่กŒใ™ใ‚Œใฐใ€http://(ใƒžใ‚ทใƒณใซๅ‰ฒใ‚ŠๆŒฏใ‚‰ใ‚ŒใŸIPใ‚ขใƒ‰ใƒฌใ‚น):8000 ใงใ‚ขใ‚ฏใ‚ปใ‚นๅฏ่ƒฝใซใชใ‚Šใพใ™ใ€‚
  • Windowsใƒญใ‚ฐใ‚คใƒณๆ™‚ใซ่‡ชๅ‹•ๅฎŸ่กŒใ•ใ›ใŸใ„ใชใ‚‰ใฐใ€ใ‚ฟใ‚นใ‚ฏใ‚นใ‚ฑใ‚ธใƒฅใƒผใƒฉใงๆ–ฐ่ฆใ‚ฟใ‚นใ‚ฏโ†’ ใƒญใ‚ฐใ‚ชใƒณๆ™‚ใ€้…ๅปถๆ™‚้–“30็ง’ใ€ๆœ€ไธŠไฝใฎ็‰นๆจฉใงๅ‹•ไฝœใ•ใ›ใ‚‹ใ‚ˆใ†ใซใ—ใพใ™ใ€‚
    2020-11-24 (1).png
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โ€WebODMใฎใ‚คใƒณใ‚นใƒˆใƒผใƒซใซใคใ„ใฆใฏใ€ๅ„ชใ‚ŒใŸ่งฃ่ชฌ่จ˜ไบ‹ใŒใ‚ใ‚‹ใฎใงใใกใ‚‰ใ‚’ๅ‚็…งใ•ใ‚ŒใŸใ„๏ผˆใ“ใฎ่จ˜ไบ‹ใฎURL๏ผ‰ใ€‚โ€

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0
kitashu
@kitashu(Shu Kita)

ใ‚ณใƒกใƒณใƒˆใฉใ†ใ‚‚ใ‚ใ‚ŠใŒใจใ†ใ”ใ–ใ„ใพใ™ใ€‚ๅฐ‘ใ—ๅ‰ใซไฝœๆˆใ—ใŸ่จ˜ไบ‹ใงใ™ใฎใงๆœ€ๆ–ฐใฎๅ†…ๅฎนใงใฏใชใ„ใ‹ใ‚‚ใ—ใ‚Œใพใ›ใ‚“ใŒใ€ใฉใ†ใžใ”ๅˆฉ็”จใใ ใ•ใ„ใ€‚

0

ๅผ•็”จใ‚’ใŠ่ชใ‚ใ„ใŸใ ใใ€่ช ใซใ‚ใ‚ŠใŒใจใ†ใ”ใ–ใ„ใพใ™ใ€‚
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ๆœฌ่จ˜ไบ‹ใซใ‚ˆใ‚ŠWebODMใฎๅฐŽๅ…ฅใŒ้€ฒใฟใ€ๆž—ๆฅญๅˆ†้‡ŽใงใฎUAVๆดป็”จใŒไฟƒ้€ฒใ•ใ‚Œใ‚‹ใ“ใจใŒๆœŸๅพ…ใงใใพใ™ใ€‚

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0
@takachosan

ๅฎฎๅŸŽ่ทๆฅญ่ƒฝๅŠ›้–‹็™บไฟƒ้€ฒใ‚ปใƒณใ‚ฟใƒผใฎไฝ่—คใจ็”ณใ—ใพใ™ใ€‚
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kitashu
@kitashu(Shu Kita)

ไฝ่—คๆง˜
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@takachosan

ใ‚ใ‚ŠใŒใจใ†ใ”ใ–ใ„ใพใ™ใ€‚

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