(cache)yuyu on X: "EtherCATって、マスター側は普通のEthernetチップでよくて、スレーブ側だけEtherCAT専用のチップが必要になってるなので、EthernetポートがついているPCやSBC(ラズパイなど)であれば、EtherCATマスターになれてしまう！ちなみに、EtherCATの高い同期性の肝であるDCは、先頭のスレーブが生成してます" / X

EtherCATって、マスター側は普通のEthernetチップでよくて、スレーブ側だけEtherCAT専用のチップが必要になってるなので、EthernetポートがついているPCやSBC(ラズパイなど)であれば、EtherCATマスターになれてしまう！ちなみに、EtherCATの高い同期性の肝であるDCは、先頭のスレーブが生成してます