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一番の理想は、キーエンスPLCとCODESYS(一部TwinCAT)のいいとこどり。 キーエンスPLCのデバッグ・通信のしやすさを残したまま、列挙体・メソッドが使えるようになり、プログラムがGit管理できるようになり、繰り返し使うFBなどのライブラリ化がしやすくなり、HMIとPLCがシームレスに繋がること。