回転表現盛りだくさんで楽しい
いちおう、私はオイラー角アンチなのでデメリットを追加しておくと
・回転順の定義が変わったら「別のオイラー角」
・オイラー角は12種類ある
公平に、メリットを追加しておくと
・解析解を得ることができる
・入力の次元と一致→でフィードバック制御が考えやすい
Quote
ものづくり屋とかげちゃん
@tokagechan_sky
この4つのパネルで。。。。あの3次元CADの真のヤバい秘密が明かされる
・同次変換行列
・ロドリゲス回転公式
・クォータニオン
・秘密を解き明かすべく、都内を凱旋するワイ
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