リニア・テック 別府 伸耕@linear_tecそんなわけで,実用的に重要となる「剛体の回転運動」をひたすら計算しまくる構成としました.分量は多いですが解説は丁寧です.ぜひチャレンジしてみてください. ●オイラーの回転運動方程式 ●慣性モーメント ●慣性テンソル ●慣性主軸と座標変換 ●オイラー角 ●自由歳差運動 ●強制歳差運動Translate post11:29 PM · Feb 27, 2026·413 Views17