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力学の中でもわかりづらいとされる「剛体の回転運動」を体系的に分類し,わかりやすく解説します. 基本となる「オイラーの運動方程式」の導出に始まり,「慣性モーメント」や「オイラー角」などの話題に進みます.最後は惑星などの「歳差運動」を定量的に扱います. linear-tec.jp/products/phys/
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