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完全ではないけど結構コメント書く(書いてた) ちゃんと書き出す事で思考の確認にもなるし、デバッグする際にも(オシロの出力値範囲とか)都度計算しなくても良いし、工場での工程確認にも楽になる。 部品選択時の注意点も書いておくと部品変更時にも良いし。