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Main 投入部 異常 サイクル起動条件 サイクル動作 サイクル1 サイクル2 洗浄部 ※同上 排出部 ※同上 HMI Servo1 Servo2 投入部↔︎洗浄部はglobal変数でやりとり 投入部内はlocal変数 いつもこれでやってるのですが IEC61131-3の考え方とはズレてますか?