従来の「五線上に音符を乗せる」楽譜ではなく、記号や絵などを駆使して描かれた楽譜を「図形楽譜」といいます。
1950年にアメリカの作曲家モートン・フェルドマンによって考案されました。
1950年代初めに不確定性の音楽 （チャンス・オペレーション）を考案したジョン・ケージが愛用し、他のゲンオン作曲家もこぞって用いるようになりました。

▼John Cage『易の音楽（Music of Changes）』（1951）

従来の楽譜ではなんとも書きづらい「間」とか「タイミング」などをより感覚的に書くことができます。奏者が解読するのが大変というのはありますけども。
アート作品的なものも多く、絵葉書や切手にもなっているようです。

ネウマ譜も、今の感覚で見ると図形楽譜っぽいですね。

▼図形楽譜の創始者、モートン・フェルドマンの『Projection』（1950–1951）

▼Xenakis『Pithoprakta』（1955ー1956）
見たまんまで音が鳴っているのでDAWのピアノロールっぽいです。

▼Ligeti『Artikulation』（1958）
これもピアノロールに近いですね。
この音、60〜70年代のアニメやCM、クイズ番組などでよく聞いた覚えがあります。そのせいで「電子音楽の原体験」になってます。

▼武満徹『弦楽器のためのコロナII』（1962）

▼有名なハチャトゥリアンの『剣の舞』を図形楽譜化するとこうなるそうです。

おまけ：佐村河内守さんがゴーストライターである作曲家・新垣隆さんに渡した「作曲の指示書」
これも図形楽譜と言っていいでしょう。