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今年は「ダイナミックマップ（HDマップ）」が評価される年になると予想。まず「フィジカルAI」はNVIDIAが用いているマーケティング用語であり、ここからロボティクスを連想するのは正確ではない。実際の社会実装の主戦場は、レベル4自動運転である。 レベル4自動運転において本質的に重要なのは、AI単体ではなく「AI × HDマップ」という両輪の構成。ここでいうHDマップとは、車線・縁石・構造物などを含む高精度な3次元空間データそのものであり、近年の文脈で言われる3D空間データや空間認識モデルと本質的に同義である。 つまり、フィジカルAIの文脈で語られる「World Model（空間世界モデル）」とは、自動運転分野におけるHDマップを拡張・再定義した概念に近い。HDマップは、仮想空間と現実空間を相互に接続するためのトランスレーターとして機能し、自動運転の成立条件を支える中核技術である。

日本は国策で世界中の高精度地図を収集している。それがダイナミックマッププラットフォーム。センチメートル級の精度で位置を記録できるので、安全重視の大手自動車メーカーは基本的に採用するんじゃないかな。 ガバガバの米中は知らない。彼ら、日本と違って安全性は後回しだからね。特にテスラ。テスラはカメラしか使用しないビジョンベース、法律を守らないAI、そういった技術で運転してるからね、まぁ有名ジャーナリストの視点から見ても無理でしょう。

テスラのFSDが法規対応に失敗したからWayveもほぼ無理。 ここからは高精度地図を広げた企業が勝者になる競争に変化した。 すでにWaymoがすごい勢いで世界展開してます。

高精度地図＋ルールベース、あとAIでレベル4実装可能です。Waymo等はこの構成です。 高精度地図に依存しないレベル2は運転支援機能です。ドライバーが必要で、自動運転ではありません。

自動運転もE2Eじゃなくて高精度地図とルールベースで社会実装されるよ みんな、テスラ信者に騙されただけ

テスラは廃業に近い。FSDにHDマップを搭載しなかったため安全性、法規問題を攻略できず敗北が確定。 はじめからAIとHDマップを併用するWaymo、他社の自動運転ソフトを搭載するトヨタ、HDマップを拡大するGM、このあたりが勝者だろう。 テスラはEVの代わりに人型ロボットを製造するらしいが、ネコ型にすべきだろう。

E2EやフィジカルAIには膨大な半導体が必要で、実際に揃えるのはコスト的に現実的ではない。電力も足りない。つまり、イーロン・マスクの構想は実現しない。詐欺みたいなものだ。実際、EVやFSDは詐欺だった。

WaymoはAIとHDマップで世界展開を加速させている。自動運転分野はHDマップがボトルネックになっているので、HDマップのエリア拡張が実質的な主戦場である。ここをクリアしないと各国の法規対応の壁を乗り越えることはできない。