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こちらマイコン素人ですが、安全等の装置最低限の要件を満たすとラズパイの方が高くつきそうな印象があります。 マイコンが使われているのは、逆にPLCでは難しい細やかさが必要な高コスト領域でしょうか?(そちらもあまり詳しくない)