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「トロッコ問題」というジレンマ
――ロボタクシーならお客様を増やすために相乗りタクシーにして、シェアリングの考え方を導入する方策もありますね。自動運転車をレベル4で運用するにはいろんな工夫が必要です。
【清水】商用車で自動運転を実現するには難しい課題もあります。トラックのような荷物ではなく人を運ぶバスでは、安全に対する考え方がシビアになります。バスの前に子供が飛び出してきて急ブレーキを踏んでしまうと、満員のバス車内で立っている人がひっくり返って怪我をする、という問題があります。
自動運転バスが急ブレーキをきかせる場合も同じことが起きます。いわゆる「トロッコ問題」が起きます。歩行者を守るのか、乗客を守るのかというジレンマをAIが解決しなければいけません。
自動運転に「リスクゼロ」を求める日本の課題
――大きな荷物を積んでいるトラックでも、急ハンドルを切ったり、急ブレーキを踏んだりはできません。自動運転でも同じです。制御不能になってしまう。
【清水】ロボタクシーの場合は乗用車とほぼ同じなので、ロボタクシー独自の課題は解決しやすいと思いますが、いろんな商用車を一括りにして議論はできません。自動運転に向けてそれぞれに解決すべき課題があるということです。
バスの場合、立っている人がぶつかりそうな硬い場所に柔らかいパッドをつけて、ぶつかっても致命傷を負わないようにするという対策をとって、自動運転化を進める考え方もあります。ISOなどの国際規格では安全の定義を「許容できないリスク（unacceptable risk）がないこと」としています。致命傷を負うのは困るけれど、たんこぶや擦り傷程度なら「許容する」という考え方です。
でも日本では「リスクはゼロ」の絶対安全を求めることが多いので、パッドをつけるだけで自動運転を受け入れてもらえるかわかりません。もしも、そうなると日本では自動運転バスの実現が難しくなってしまいます。
――海外と日本との間にある安全に関する考え方の違いは自動運転の開発にも影響を及ぼしますね。安全の概念や自動運転の社会的な受容性が、日本で変わらない限り、モビリティショーで語られた夢のような世界は、なかなかこないのではないでしょうか。
【清水】モビリティショーではちょっと夢を見すぎたかもしれません。確かに街中や高速道路をレベル4で走る自動運転は難しいかもしれませんが、一定速度以下の限られた場所でのレベル4なら可能だと思います。
駐車場でのレベル4実現は可能
――どんなレベル4ですか。
【清水】例えばイオンの駐車場の入り口でクルマを停める。そこでみんなが降りて、ドアを閉めて、スマホかなんかでプチッとスイッチを入れたら、空いている駐車スペースに自動的にクルマが移動する、という仕組みです。
これも自動運転の定義では一定条件下ですが、すべてをシステムに委ねているレベル4です。駐車場から出る時には、クルマが勝手に出口まで来てくれます。
このシステムで何がいいかというと、駐車スペースでドアを開け閉めしなくてもいいので、隙間なく駐車できます。そのため同じ駐車場でも3割ほど多くのクルマが停められます。
――駐車場という特定の場所で、時速10キロまでの速度で動き、駐車場の角にはカメラなどを設置すれば、そんなに難しいこともないでしょうね。
【清水】センサーもそんなに重厚長大なものはいらない。乗用車でも20万円ぐらいのセンサーをつけておけば、自動パーキングは可能になるでしょう。すでにドイツではメルセデス・ベンツが、メルセデス・ベンツ博物館で同じようなシステムを入れています。駐車場の柱にライダー（レーザー光を使ったセンサー）をつけています。
