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「PNPとNPNの違いって何ですか?」 部下にこう聞かれて即答できないのは危険です。 入力が入らない原因の上位がここです。 結論ですが PNPは出力ONで信号線を24V側にする NPNは出力ONで信号線を0V側に引込む つまり、PLC入力に電気を流す方向が真逆です。 よく起こるトラブル事例として ・センサーは光っている ・でもソフトの入力はオフのまま 結果、配線ミスを疑ってハマる。 単に入力COMの取り方とPNP/NPNが噛み合ってないだけ。 ということが普通に起きます。 これを避ける為に最初に考えることは 「この入力COMは0V側か?+24V側か?」 これが決まると、ONで24Vが来る想定なのか。 ONで0Vに落ちる想定なのか。 配線とI/Oの見方が一気に決まります。 と浅い話はここまで。 PLCソフト技術者が伸びるのは、ラダーが書けるからではありません。 ソフトとハードの切り分けが速いからです。 現場で頭ひとつ抜けてる制御エンジニアは、ラダーが書けるからすごいのではなく、 ソフトとハードの切り分けが速いからです。 切り分けの型は以下 ⇩ ①入力COMが0V側か24V側かを見る ②センサー出力がPNPかNPNかを確認 ③入力が入らないなら次は電源、断線、端子台、入力点そのものに疑いを移す この型を持ってる→原因の当たりが早い →現場で頼られる 熟練者がすごいのはソフトかハードか。 最初の数分で分けられるからです。 🔳最後に配線の見分け方だけ 3線式センサーなら、だいたい茶が+24V、青が0V、黒が信号です。 黒線がONで+24V寄りになるならPNP。 黒線がONで0V寄りになるならNPN。 PNP/NPNは暗記科目ではありません。 切り分けの初動を速くするための道具です。