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ですよね😂 全てのエレシリンダに対して動作指示とは別に動作中の保持を作らないといけないので、ラダーの設計工数としては嵩張ってしまいます…。せっかくバッテリレスアブソエンコーダー使ってるのに、非常に残念な気持ちになります🥲