(cache)しぶちょー on X: "開発において、機械設計と制御設計が揉めることは多い。大体は、メカが原因で起こった不具合を制御側で解決してもらおうとするため🤔 制御の基本は "可能を不可能にすること" 物理的に出来ることを"出来ないようにする"のが前提。メカが駄目ならどう足掻いてもダメ、制御は魔法じゃないのよね🫠" / X