「移動量0なのに、なんで位置決め完了確認するんですか？」
と聞かれて即答できない人は、後輩からダメ先輩認定されます。
「決まりだから黙ってやれ」は絶対ダメ。
以下を参考に、トラブルを回避するための
「技術的な理由」を教えてあげてください。
・なぜ0mm移動をテストする？
→計算結果が0mmになった瞬間、完了信号が出ずにプログラムが「一生待ちぼうけ」して装置が止まるバグを防ぐため。
・なぜリミットは「b接点（入力断＝OFF）」？
→もしケーブルが断線した時に、a接点だと気づかずに暴走するから。
「線が切れたら止まる」が安全の鉄則。
・なぜメカストッパとの距離を見る？
→センサが反応しても急には止まれないから。車と同じで「制動距離」がないと、壁（ストッパ）に激突して壊れる。
・なぜ原点復帰を疑う？
→センサの反応速度によっては、正規の位置より手前で「ここが原点だ！」と勘違いして止まる（2重原点）ことがあるから。
・なぜ「実移動量」を測る？
→プログラムは合っていても、電子ギア比の設定ミスで「10mm指示したのに12mm動いてる」なんてことがザラにあるから。
・なぜSW設定を目視する？
→図面は合っていても、現場のスイッチをドライバーで回すのは人間だから。
「1目盛りズレてた」で通信しないのが一番多いミス。
もっと中上級者の領域に入ると、通信時間を加味したタイミングチャートの設計になっているか？などの視点も必要となってきます。
手順の「行間」にある意図まで言語化できて初めて、信頼できる先輩になれます。
ぜひ後輩に好かれる先輩になる為、参考にしてみたください。
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