Takato Horii

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Takato Horii
@takato1414
大阪大学基礎工学研究科 准教授 ロボットと友達になりたくてロボットの心を創ってます 感情×触覚×機械学習 週末は趣味でRoboCup小型リーグ世界一を目指す「OP-AmP」のAI担当 豊田B KIKS
黒豆おいしいところrlg.sys.es.osaka-u.ac.jp
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Takato Horii’s posts

Takato Horii
@takato1414
すげーなーと眺めてたけど，実際に明日の講義で使う線形回帰モデルの解説とプログラムを書かせたら，ものの3分でかなり分かりやすい資料ができた．．．
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今井翔太 / Shota Imai@えるエル
@ImAI_Eruel
東大の方の強化学習の講義で微妙に欠けていたトピックがあったので，ためしにChatGPTのCode Interpreterでノートブック形式の講義資料を作らせてみたら，そのまま講義で使えるレベルのものが出力されて感心 ここまでくると，もう受講生が自分で講義資料を生成して，それで個人学習できるのではないか
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Takato Horii
@takato1414
今年の #JSAI2025 では学生との研究を2件発表します！ 1つ目は流行(?)の集合的予測符号化仮説に基づくマルチエージェント世界モデルと協調行動学習． 2つ目はIn-context learningによる「価値」に注目したした創造性の研究 です！！
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Takato Horii
@takato1414
ついに車両の名前が正式にmibot と発表されました！ ただのモビリティじゃ無くて、「ロボット」というところが私が関わってる理由です！ つまりただの乗り物じゃ無くて、パートナー「相棒」です！
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横山文洋｜わいざん #mibot
@yzan_travel
ミニマムモビリティの正式名称を発表！ 世界で活躍するカミガキヒロフミ（@IC4DESIGN_HK ）さんが描いたKGの目指す世界のイラストもあるのでリリース内容をしっかり見てみてください！ prtimes.jp/main/html/rd/p KGモーターズを昔から見ている人には、あっと驚く仕掛けがありますよ…
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Takato Horii
@takato1414
3月末で電気通信大学を退職しました． また4月1日付で大阪大学大学院基礎工学研究科の助教に着任しました． これからも様々な領域で活躍できる研究者を目指していきますので，どうぞ宜しくお願いします．
Takato Horii
@takato1414
谷ちゅーさん
@tanichu
との共同研究で人工知能学会の全国大会優秀賞をいただきました！ マルチモーダル深層生成モデルとメトロポリス・ヘイスティング名付けゲームによる感情の記号創発
ai-gakkai.or.jp
人工知能学会受賞者【全国大会優秀賞】 | 人工知能学会 (The Japanese Society for Artificial Intelligence)
全国大会優秀賞（JSAI Annual Conference Award） 目的 全国大会で発表された研究を表彰対象とし，特に優秀な研究を発表した者に全国大会優秀賞を授与することにより，全国大会での発表を奨励することを目的とする． 対象 表
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Takato Horii
@takato1414
明日からの #robomech2025 では学生さんの研究を1件発表します！ 1A2-H03：「LLM を用いた Actor-Critic による行動木の対話的生成と改善」 ロボットの行動生成に利用するBehavior
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Takato Horii
@takato1414
同じように思っていたけど、あと少しヒューマノイドの運動性の上がる&世界のリソースが使えるようになると、「オーバースペックでもとりあえずヒューマノイド入れとくか」となって、数が出る→価格が落ちる→数が出る…に繋がりそう．
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HELLO CYBERNETICS
@ML_deep
自分の意見はずっと要らない派。せいぜいキッチン特化のアームが付いてると便利くらい。 ヒューマノイドは「人間自体を置き換えなきゃいけない」かつ「二足歩行で腕2本、視界が頭部にあると作業しやすいような最適化済の環境」かつ「人間より安い」かつ「人間がやりたくない」でしか必要とされない。 x.com/hakuturu583/st…
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Takato Horii
@takato1414
谷口先生の「心を知るための人工知能」！献本していただきました！ とても面白い書籍なので、認知科学や人工知能に興味のある方には是非読んでいただきたいです！
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Takato Horii
@takato1414
昔知り合いの研究者が，ドラえもんがドラえもんたり得るのは，のび太が学校でいないときにも一人で生活（活動）している様が描かれているから，と言っていたな．．．
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Yo Ehara
@yo_ehara
AI関係でドラえもんを引き合いに出す前に考えて頂きたいこと（#JSAI2024） ・本当にAIの話ですか？ひみつ道具に関連した話になってませんか？ ・ドラえもんが「人と同様に飲食・睡眠する」点が関係してませんか？この点は他ロボット作品と異なります ・ドラえもんは1点モノでなく量産型ロボットです
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Takato Horii
@takato1414
ちなみにこういう謎タイトルの講義です（ゼミナール自体は英語論文の要約や発表資料作成指導などまじめな内容．．．） Sim2Real論文を輪読するので，人間はReal2Simという謎理論
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Takato Horii
@takato1414
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明日の講義用にAnimazeでバ美肉してみた．インストールからモデルインポートまで爆速で実現できる凄い時代だ．．． モデルはLive2D Cubism サンプルモデルで配布されている「桃瀬ひより」さんです． #Live2D
Takato Horii
@takato1414
明日の講義用にAnimazeでバ美肉してみた．インストールからモデルインポートまで爆速で実現できる凄い時代だ．．． モデルはLive2D Cubism サンプルモデルで配布されている「桃瀬ひより」さんです． #Live2D
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Takato Horii
@takato1414
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@takato1414
追加で回帰モデルを確率モデルに拡張する資料を作ってもらった．最初のプロンプトから10分ほどでこんなプログラムができあがるなんて．．．
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