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機器に対するトリガーやスタート信号 長年OUT命令で書いていたが、ファンクションブロックで組むようになってSET/RSTになった。 使い回せるファンクションブロックを書く時、最初に状態チェックを記述して多重起動された場合は呼び出し側にエラーと理由を返す。 ここをキッチリ書くとあとが楽。