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普通のプログラミングで言うオブジェクト指向って、今となっては抽象型でその構造の動作を決め、それを組み合わせ複雑な動作を作る抽象部と具体的にハード処理をする具体部に分離するという話だと思うのですが、オブジェクト指向PLCはそのあたりどうなんでしょうか。