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メカ屋さんは、ハード設計構想の段階で前提として抽象度が低い制御仕様設計を既に行ってますね。ソフト屋さんとしては出番がない事への僻みになるかもしれません。でも本来ソフト屋の専門性は機能の抽象度の高めることだと思うのですが、その手のプロがFAソフト屋には少ないような…