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Conversation

ヨハン
@takai7ch
長年手動で原点復帰する設備に関わっていましたが自分が仕様設計するなら自動にします。なぜなら安全関連部の設計として手動と自動で振る舞いを変えることがあって原点復帰シーケンス動作中は安全システム上の自動モードが求められるからです。ティーチングペンダントで作業中に原点復帰したら・・・
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