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よへ
@yohe1981
あった。原点復帰動作でアラーム。 ソフト屋さんにゴメンナサイした記憶あり。
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参三 @元生産技術(FA)
@sanzo_PE
IAIの多軸コントローラに挿してるアクチュエータは容量上問題なくても、サーボONタイミングはずらした方がいい。可能であれば動作開始タイミングも多少はずらした方が安全。 突入電流で過電流アラームが頻発することがある。