【キャラに触れる】おさわり・タッチ系のエロゲーおすすめ20選！

「画面の向こうのキャラクターと直接触れ合える感覚」—それがおさわり系エロゲーの最大の魅力ではないでしょうか？マウスやタッチ操作で仮想のキャラクターに触れ、リアルタイムで変化する表情や反応を楽しむ体験は、他のジャンルでは味わえない特別な没入感を生み出してくれます。

近年は技術進化により、Live2Dアニメーションやリアルタイム反応システムなど、このジャンルはさらに洗練されてきました。そこで本記事では、市場で高評価を獲得した作品を中心に、厳選した20タイトルをご紹介します。時間停止、催眠、調教、学園もの、ファンタジーなど多彩なシチュエーションから、あなたの好みにぴったりの一本が見つかるはずです。

スマホユーザーにおすすめ！

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忍堕とし

作者	まろん☆まろん
販売日	2023年05月03日
価格	2970円
ジャンル	シミュレーション
対応OS	Windows

戦国時代を舞台とした和風おさわり調教シミュレーションです。

本作は、2023年の同人ゲーム売り上げ本数ランキングでは、FANZAで3位、DLsiteで5位を記録し、「一年間を通して心に刺さった作品」を表彰するDLsiteアワード2023のノミネート作品となりました。また翌々年の2025年に発売された「動画＆コミックCG集版」もDLsiteアワード2024の受賞作品の一つとなった名作です。

物語は、乱世の日本で忍び軍団「羽黒」に所属する主人公が、敵陣営「三光」の最強のくノ一・綾目を捕らえたところから始まります。羽黒の頭領から命じられた任務は、綾目を性的な調教によって自軍に寝返らせること。この設定を中心にゲームは展開していきます。

本作の特徴は美麗なイラストとLive2Dによる滑らかなアニメーション＋ボイス付き。そして、淫乱度システムによる段階エロで、調教の進捗によって細かく変化するヒロインの反応を楽しめます。また、奉仕・凌辱・恥辱など調教カテゴリーがあり、どの調教内容に特化するかで全21種類のエンディングに分岐します。

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妹!せいかつ～ファンタジー～

作者	いぬすく
販売日	2022年02月10日
価格	3300円
ジャンル	シミュレーション
対応OS	Windows

冒険者ギルドが存在するファンタジー世界を舞台に、病弱な妹との共同生活を送るライフシミュレーションRPGです。本作は、2022年の「DLsiteアワード」で、同人部門の総合TOP3にランクインしています。

ゲームは「冒険者としての成長」と「妹との関係構築」という二つの軸で構成されます。平日はギルドでの訓練や依頼達成を通じてステータスを育成し、週末には冒険イベントでダンジョン攻略に挑みます。帰宅後は妹との会話やスキンシップで信頼関係を育み、深夜には睡眠中の妹に悪戯するエッチ要素を楽しめます。

本作の真骨頂は、健全な兄妹愛と背徳的な欲望の狭間で揺れるプレイヤー心理です。初期段階では健全な兄妹関係から始まりますが、プレイヤーの選択次第で関係性が劇的に変化します。大切な妹との関係を壊したくない心理と可愛い妹に己の欲望をぶつけたい…という心理が交錯する作品です。

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洗脳アプリで高飛車なお嬢様を好き放題するシミュレーション

作者	dobuworks
販売日	2021年11月06日
価格	2750円
ジャンル	シミュレーション
対応OS	Windows、iPhone、Android

『洗脳アプリで高飛車なお嬢様を好き放題するシミュレーション』は、同人サークル「dobuworks」が手掛けた催眠調教系シミュレーションゲームです。本作は、2021年にDLsiteアワードで「サプライズゲーム賞」を受賞。また、同年のDLsite年間売上ランキングで5位を獲得した名作です。

舞台は最近共学に変わった元お嬢様学校で、主人公は特待生として入学しますが、お金持ちのお嬢様であるヒロイン「華恋」から日々こき使われる立場にあります。しかし、ある日主人公の元に「洗脳アプリ」が届き、状況が一変。このアプリを華恋に見せることで彼女を催眠状態にし、様々な命令を下せるようになります。

特筆すべき点として、4つの洗脳モードが用意されており、単なる虚ろな催眠状態だけでなく、様々な状態変化を楽しむことができます。例えば「催眠」モードでは半分眠ったような状態で命令に従い、「金縛り」モードでは体の動きだけを支配し、精神状態はそのままという設定で調教できます。

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妖夢員:The Nightmaretaker ～悪魔に憑かれた男～

作者	私立さくらんぼ乳学校
販売日	2023年05月01日
価格	5940円
ジャンル	アドベンチャー
対応OS	Windows

『妖夢員:The Nightmaretaker ～悪魔に憑かれた男～』は、悪魔に憑りつかれた中年男性が学校用務員として女子校に潜入し、居眠りしている女子校生にエッチな悪戯するおさわり睡眠姦シミュレータです。

本作は、開発期間に5年以上という長い歳月の掛けられた力作で、同人ゲームとしてはかなり高額な5,940円という価格設定にもかかわらず、「DLsite」と「FANZA」を合わせて4万本以上の販売数を達成しています。ゲームの規模に関しては、解凍後のファイルサイズが12GBを超える大容量作品です。

おさわりパートはマウス操作で、服のボタンを一つずつ外したり、スカートをめくったりといった工程を踏む必要があり徹底的にリアリティを追求した作りになっているのが特徴です。さらにアニメーション＋フルボイス対応で、呼吸による身体の動きや挿入時の胸の揺れなど、細部にも拘られた傑作となっています。

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すと～きんぐ! ~あの子に催眠→こっそりイタズラ→どこでもえっち~

作者	ビュルエール醸造所
販売日	2024年04月02日
価格	2970円
ジャンル	シミュレーション
対応OS	Windows

『すと～きんぐ! ~あの子に催眠→こっそりイタズラ→どこでもえっち~』は、ストーキングと催眠をテーマとする3DCGシミュレーションです。2024年にDLsiteの年間販売数ランキングで4位（ゲーム部門1位）を記録、さらに中国語圏で非公式翻訳パッチが流通するほど熱心なファン層を獲得した大ヒット作です。

本作の最大の特徴は、自由に街中を歩き回ってターゲットを追跡し、主観視点と第三者視点をシームレスに切り替えながらリアルタイムでいたずら行為を行える点です。催眠や時間停止といった超能力を駆使し、ヒロインの警戒心を避けつつ接近し、徐々に好感度や淫乱度を上げていくことで関係性が変化していきます。

好感度が上昇するとヒロインとの会話内容やセクハラ中の反応が変化し、最終的には街中のあらゆる場所でエッチな行為が可能になります（人気のない路地裏などの場所に連れていくことも可能）

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帝國の関所番

作者	テングステン
販売日	2019年05月21日
価格	1320円
ジャンル	アドベンチャー
対応OS	Windows

『帝國の関所番』は、2010年代に流行した審査ゲーム『Papers, Please』を基に大人向け要素を追加したオマージュ作品で、プレイヤーは帝國の戦争で功績を挙げた主人公・ティルとして、戦後に新設された「通行管理局」の職員として関所で通行人の審査を行います。

ゲームの軸は、関所を通過しようとする人々の審査で、通行許可証の確認や危険人物の識別など、書類に不備がないかをチェックする作業です。しかし、単なる審査ではなく身体検査という名目で、通行人に対して衣服を脱がせたり、触ったりといったセクハラ行為（職権乱用）ができます。

本作の主なエロ要素は、固有キャラクターとのイベントシーンと、容姿がランダムに生成される通行者（モブ）へのセクハラに分かれます。固有キャラクターであるメインヒロインたちとは、ストーリーの進行に応じて個別のHイベントが発生し、一枚絵のCGを使用した濃厚なシーンが展開されます。

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インペリアルハーレム

作者	らぷらす
販売日	2021年06月11日
価格	3520円
ジャンル	シミュレーション
対応OS	Windows、Android

『インペリアルハーレム』は、Live2Dを活用した「おさわりゲーム」の開発に定評のある同人サークル「らぷらす」が制作した調教シミュレーションです。本作は病床の皇帝に代わって国政を牛耳る大臣が、次期君主となる姫とその側近たちを「インキュバスの指輪」の力を用いて籠絡していく過程が描かれます。

本作の特筆すべきは、Live2Dを活用した高度なアニメーション表現です。キャラクターの乳房の自然な揺れ、汗や潤いの質感表現、瞳孔の拡張や頬の紅潮など、微細な反応がリアルタイムで再現されます。また表情変化の滑らかさは秀逸で、恥じらいから陶酔、屈服に至るまでの心理的変遷が見事に表現されています。

音声面は完全フルボイスとなっており、あかしゆき、杏子御津、沖内もなかといった人気声優陣が起用され、総ボイス収録時間は10時間以上。またスマートフォン連携機能を利用することで、画面のタッチ操作やデバイスの傾きに連動してヒロインが反応する新鮮味のある調教体験ができます。

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異世界樹の巫女～魔法のチカラでおさわりHやりたい放題～

作者	たわわデリバリー
販売日	2024年11月15日
価格	3300円
ジャンル	シミュレーション
対応OS	Windows

『異世界樹の巫女～魔法のチカラでおさわりHやりたい放題～』は、異世界転生をテーマに簡易的なオープンワールド探索とおさわり要素を組み合わせた3Dシミュレーションです。2024年11月のリリース以来、販売数は5万本以上を達成し、DLsiteで高い人気を維持しています。

本作のゲームプレイは「探索パート」と「おさわりパート」の二層構造で構成されます。午前中は3Dマップで作られた街中を自由に探索してアイテム収集やサブヒロインとのイベントを発生させる事が主目的となり、午後はメインヒロインである「エルミナ」に対するおさわり要素がゲームの軸です。

主要舞台となるウィンクルム街では、16人のサブヒロインを含む総勢18名の女性キャラクターとの交流が可能で、純愛と陵辱の二つのルートが個別に用意されています。また本作は完全フルボイスで、サブヒロインを含む全ての女性キャラクターとのHシーンにボイスが付いている完成度の高い作品です。

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怠け怪獣姫は働きたくない

作者	PantyParrot
販売日	2022年08月31日
価格	1650円
ジャンル	シミュレーション
対応OS	Windows

『怠け怪獣姫は働きたくない』は、台湾を拠点に活動するゲームスタジオ「PantyParrot」によって開発された同棲シミュレーションです。出版元の「Mango Party」は、2022年8月に発売されて以降、わずか1ヶ月で販売本数が12万本を突破したと発表しています。

ストーリーは、普通のサラリーマンである主人公が神待ちサイトに登録したところ、怪獣フォルムのコートを身にまとう「ガオ」という自称「怪獣姫」の少女が訪れるところから始まります。主人公は彼女に住む場所と食事を提供する代わりに、彼女の身体を提供してもらうという契約をしますが、人類に災害をもたらす本物の怪獣姫という事実が明らかになっていきます。

ゲーム内では、主人公がガオの世話をしたり、一緒に過ごしたりすることで彼女の好感度や機嫌を上げていきます。最初は感情表現が乏しかったガオも、次第に心を開き笑顔を見せるようになります。エロコンテンツとしては、おさわり形式のHシーンがあり、着せ替えも楽しむ事が可能です。

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悪魔の石板と呪いの犬姫

作者	HappyLambBarn
販売日	2020年07月24日
価格	1430円
ジャンル	アドベンチャー
対応OS	Windows

『悪魔の石板と呪いの犬姫』は、神経衰弱のミニゲームで悪魔と対決し、犬の耳としっぽを持つように呪われた姫を救出するというストーリー展開の同人アドベンチャーゲームです。本作は、DLsiteアワード2020において、斬新な要素で注目を集めた作品に贈られる「サプライズゲーム賞」を受賞しています。

本作の目的は、悪魔に囚われたお姫様を救出することです。プレイヤーは927番目の挑戦者として、悪魔との対決に挑み、呪いをかけられた姫を救出することになります。ゲームは前半と後半に分かれており、前半では神経衰弱のミニゲームで悪魔と対決し、後半は姫を救出した後におさわり調教が始まる二部構成です。

ゲームの特徴として、会話システムが充実しており、姫との会話を通じて感度や服従度といったパラメーターが変化します。プレイヤーの選択肢によって姫の反応やストーリーの展開が変わり、複数のエンディングに分岐します。どのようなアプローチを取るかによって、高慢で生意気な態度の姫が次第に心を開いていき、関係性が変化するのが本作の見どころです。

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ループトレイン -痴漢アプリであの娘にイタズラ!-

作者	Mistilteinn
販売日	2023年07月30日
価格	2750円
ジャンル	シミュレーション
対応OS	Windows、MacOS

『ループトレイン -痴漢アプリであの娘にイタズラ!- 』は、サークル「Mistilteinn」が制作した3Dグラフィックの痴漢・調教シミュレーションゲームです。本作は、マウス操作で直感的に触ったり覗いたりできる臨場感重視のおさわりシミュレーションで、満員電車を舞台に様々な痴漢行為を行う事ができます。

催眠アプリ「ヒプノ」を手に入れた主人公は、通勤中に見かけた「朝比奈みや」という女子学生に対してイタズラを行います。電車内でのおさわりを中心に、トイレやエレベーターに追い詰めたり、エスカレーターでストーキングしたりと、駅構内で少女に対して執拗な痴漢の数々を体験できます。

特徴として、3D特有の視点自由度があり、好きな角度から覗くことが可能です。また、ゲーム内で貯まるコインを使用することで、透視や性格改変、肉体改造、時間停止、認識阻害などの機能をアンロックする事もできます。ヒロインはフルボイス（CV:乙倉ゅい/乙倉由依）で、調教度合いによってエンディングが変化するマルチエンディングシステムが採用されています。

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不登校妹との30日間

作者	エロフラ部
販売日	2024年11月14日
価格	550円
ジャンル	シミュレーション
対応OS	Windows

『不登校妹との30日間』は、エロフラ風のゲームを制作している「エロフラ部」によって開発された同人ゲームで、プレイヤーは兄として不登校の妹と30日間を共に過ごすシミュレーションゲームです。本作は、2024年11月に発売され、約三か月で4万本以上の販売数に達したヒット作です（ワンコインという点も魅力）

ストーリーは、家庭の事情で居づらくなった無愛想な妹が兄の家に転がり込んでくるというシナリオから始まります。兄妹の関係性は特に悪くない程度の距離感からスタートし、最初は基本的に無口で心を閉ざしている妹ですが、日々の交流を通して少しずつ心を開いていく過程が描かれています。

ゲームは昼と夜に分かれており、昼間はイラストレーターとして在宅で仕事をこなしながら妹との信頼関係を構築します。会話をしたり、一緒に食事をしたりすることで「信頼」や「好き」のステータスが上昇し、妹の態度が少しずつ変化していきます。ビジュアル面では、モノクロの手書きイラストで描かれており、鉛筆で描いたような独特のタッチが特徴的です。

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なついろレッスン～the last summer time

作者	18番目の地下道
販売日	2024年08月31日
価格	2420円
ジャンル	シミュレーション
対応OS	Windows

『なついろレッスン～the last summer time』は、同人サークル「18番目の地下道」が制作したLive2Dアニメーションを使用したおさわりシミュレーションゲームです。2024年8月31日の発売後すぐにDLsiteの売り上げランキングで一位を獲得しています。

ストーリーは就職活動に失敗して実家に戻ってきた主人公が、母親から家賃を支払うよう迫られ、資産家の娘の家庭教師をすることになるというものです。ヒロインの「三宮なつひ」は箱入りのお嬢様で、引っ込み思案ながらも優しい性格をしています。最初は緊張して会話が続かない二人ですが、共通の趣味であるアニメの話題をきっかけに距離が縮まっていきます。

ゲームシステムは31日間の夏休みを通して、なつひとの関係を深めていくことが目的です。毎日「勉強、プール、エッチ、お風呂」から一つを選択し交流していきます。マウスを使ってキャラクターに触れることができ、好感度と開発度という二つのパラメーターを上げていく事で、新たな要素が解放されていきます。

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幸せなニートの育て方

作者	るりりソフト
販売日	2023年08月05日
価格	1760円
ジャンル	シミュレーション
対応OS	Windows、Android

『幸せなニートの育て方』は、サークル「るりりソフト」による処女作の同居おさわりシミュレーションゲームです。DLsiteによる独占販売の作品で、2025年現在、7万本に迫る販売数を記録している人気作です。

主人公はリモートワークの社会人で、ある日突然親戚から引き取ることになった人見知りの少女「しずく」との同居生活が描かれています。しずくの両親は失踪してしまい、他の家庭に引き取られるも馴染めず、主人公の元へやってくるところからストーリーは始まっていきます。

ゲームでは、同居生活を通して「しずく」との絆を深めていきます。好感度とH度という2つの重要な数値があり、これらを上げていくことが目標です。プレイヤーは日常会話やスキンシップなどを通じて好感度を上げたり、Hな会話やアイテムを使用してH度を上げたりします。

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モブ娘捕獲学園

作者	おいなりソフト(肩引こ)
販売日	2022年08月20日
価格	2640円
ジャンル	シミュレーション
対応OS	Windows、Android

『モブ娘捕獲学園』は、サークル「おいなりソフト(肩引こ)」が開発したゲームです。本作では、プレイヤーは「モブ娘学園」という学校の守衛として働き、校長の指示で生徒たちに対して抜き打ち検査を行います。

ゲームの基本的な流れは、生徒を呼び出し、学生証が正規のものであるか？を確認することです。学生証のチェック項目には校章、学校名、番号、学年、期限、押印などがあり、不備があれば指摘して校長室に送ることになります。

最大の特徴は、登場する女子生徒たちが全てランダム生成されていることで、顔のパーツや身体の特徴によって約500万通り以上のバリエーションが存在。また検査中に「特別指導」というコマンドを使うと、生徒の服を脱がせて身体を隅々まで検査したり、マウス操作で自由に触れることができます。

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メスガキ義妹 負け負け誘惑性活

作者	少女喫茶-KeyTail-
販売日	2023年12月23日
価格	1650円
ジャンル	シミュレーション
対応OS	Windows、iPhone、Android

『メスガキ義妹 負け負け誘惑性活』は、サークル「少女喫茶-KeyTail」による、おさわりシミュレーションです。ストーリーは、主人公の父親が再婚し、義理の妹「くるみ」が家にやってくるところから始まります。元気で明るい彼女とすぐに打ち解けますが、彼女は主人公に対してエッチないたずらを仕掛けてきます。

くるみは身長143cm、体重39kg、血液型B型のメスガキキャラクターで、漫画・アニメ鑑賞、ゲーム、そしてお兄ちゃんへのいたずらが趣味です。表面上は生意気な態度を取りながらも、実は義理のお兄ちゃんのことが大好きで、その気持ちをからかいという形で表現しています。

ゲームの特徴として、「くるみ」との関係が深まるにつれて反応が変化する要素があり、3回以上エッチすると彼女の反応が変わるなど、やり込み要素も含まれています。また、一部のシーンでは手書きのアニメーション付きHシーンやくるみのエッチなボイス付きシーンが収録されています。

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JK痴漢電車 種付けおじさん

作者	でじたるおなほ～る
販売日	2024年02月23日
価格	1870円
ジャンル	シミュレーション
対応OS	Windows、Android

『JK痴漢電車 種付けおじさん』は、同人サークル「でじたるおなほ~る」の手掛ける、痴漢をテーマにしたおさわりシミュレーションゲームです。本作では、痴漢行為を生きがいとする中年男性が主人公となり、気の強そうな女子高生「西条千夏」を標的にします。

黒髪ポニーテールで剣道部に所属している千夏は、元気で明るく真面目な性格ですが、エッチな事には免疫がなく、痴漢されていることが周囲に気づかれるのが恥ずかしくて強く抗議できないタイプです。プレイヤーは電車内での登下校時間を利用して、彼女に「痴漢される悦び」を教え込むことが目的となります。

ゲームシステムはコマンド形式のお触りゲームで、おっぱいを揉む、手マンする、振り向かせる、キスをする、挿入するなど様々な行動が可能です。千夏は警戒心が強いため不用意な行動をすると捕まってしまいますが、ゲームオーバーにはならず翌日も通学してきます。

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時間停止スクール～真面目なアイツは俺のオナホ～

作者	HappyLambBarn
販売日	2020年07月24日
価格	1430円
ジャンル	アドベンチャー
対応OS	Windows、Android、iPhone

『時間停止スクール～真面目なアイツは俺のオナホ～』は、同人サークル「なぎや本舗」が制作した時間停止をテーマにしたおさわりシミュレーションゲームです。

ストーリーは、県内でも偏差値が高い学校に通う普通の男子学生が主人公です。ある週末、彼の家に差出人不明の荷物が届き、開封すると古ぼけた時計が入っていました。この時計は実は時間を停止できる魔法の時計で、主人公はこの力を使って、普段から厳しく注意してくる生徒会長の「有栖川凛」をターゲットにし、彼女を時間停止状態で好きなようにいたずらすることを企みます。

特徴的なのは、時間停止解除後に蓄積された快感が一気に押し寄せる仕様で、このシーンはアニメーションとフルボイスで表現されています。また、有栖川凛の下着は日替わりで全7種類用意されており、彼女の体の開発具合をレーダーチャートで逐一確認することも可能です。

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ぐるぐる痴漢電車

作者	でぃすぺあ
販売日	2022年08月09日
価格	1760円
ジャンル	シミュレーション
対応OS	Windows

『ぐるぐる痴漢電車』は、同人サークル「でぃすぺあ」が制作した痴漢シミュレーションゲームです。作品タイトルの「ぐるぐる」とはタイムリープを意味しており、主人公の疲れきったサラリーマンが5日間をループしながら電車内で女子高生に痴漢行為を行うという設定になっています。

ゲームの特徴はLive2Dアニメーションによる臨場感あふれる表現方法で、プレイヤーの行動に応じてヒロインの表情や反応が細かく変化します。ゲーム中は画面左上に表示される「警戒度」に注意しながら痴漢行為を進める必要があり、警戒度が最大になると周囲の乗客に気づかれてゲームオーバーとなります。

本作の目標は、5日間の期間中にヒロインの「開発度」と「支配度」を上げていくことです。支配度が上がるにつれて、単なる立ち痴漢だけでなく、車内後部での奉仕や座席でのより過激な行為が解禁されていきます。

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援交ファンタジー～愛と勇気と援交で世界を救う物語～

作者	らぷらす
販売日	2023年04月28日
価格	3520円
ジャンル	シミュレーション
対応OS	Windows、Android

『援交ファンタジー～愛と勇気と援交で世界を救う物語～』は、Live2DアニメーションとUnityエンジンを使った、高品質なおさわり系ゲームに定評のある同人サークル「らぷらす」が制作した作品で、剣と魔法のファンタジー世界が舞台の「援助交際」をテーマにしたおさわりシミュレーションです。

ストーリーは、酒場で働くエルフ娘サーシャに想いを寄せる冒険者の主人公が、自称「愛の妖精」セラヴィから授かった特殊能力「援交」を使って世界を救うという物語です。この援交スキルはスマートフォンのカメラで女性を撮影すると金額が表示され、その金額を支払うことで必ず性行為ができるという能力です。

本作の特徴は、60fpsのLive2Dシームレスアニメーションによる高品質な「おさわり」システムです。マウス操作で直感的にヒロインたちの体に触れることができ、胸、膣、クリトリス、アナルの4部位に分かれた感度を高めていきます。ヒロインたちはプレイヤーの操作に合わせてフルボイスで反応し、臨場感あふれるエッチシーンを楽しむことができます。

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