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リニア・テック 別府 伸耕
@linear_tec
剛体の回転運動を理解するには， ・オイラー角を導入し， ・オイラーの運動方程式を立て， ・オイラーの公式を利用しつつ方程式を解きます． セミナ中ずっと「オイラー」と言ってる気がします．オイラーの業績が多すぎる．
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