悟り（さとり、梵: bodhi）は、迷いの世界を超え、真理を体得すること[1]。覚、悟、覚悟、証、証得、証悟、菩提などともいう[1][注釈 1]。仏教において悟りは、涅槃や解脱とも同義とされる[1]。
日常用語としては、理解すること、知ること、気づくこと、感づくことなどを意味する[2]。
