太鼓(たいこ、: drum)は、薄いを中空の枠(胴)に張り、それを自らのまたは枹(ばち)でたたいて音を出す打楽器の一種である。楽器分類学においては膜鳴楽器に含まれる。

日本の和太鼓長胴太鼓

日本語で太鼓という場合は狭義の意味の和太鼓を示す場合がある。