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ModbusRTU
@Modbus_RTU
搬送の制御やったことない電気屋さん、搬入から搬出までを一つのプログラムとして書きがち。 搬入と搬出は別のプログラムにしておかないと、「搬入と搬出を同時にしてタクトあげて」要求に応えられないぞ。
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