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機械装置制御においてワークが無い状況で試運転を行う必要があり、だいたい立ち上げて正常にワークが流れるという機械の方がないので、ドライ運転や空運転と呼ばれる自動運転だけどワークがなくても動くプログラム作成をしておくとデバッグがはかどります。 他人からなんだそれ?と思われがちですが💦