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サイクルを自己保持で組むとかDMで組むとか、それはそれぞれ好みだと思う。 けど間接的な指令は勘弁して欲しい。 軸に対して、取出位置、供給位置への指令が無い=待機位置に戻る。 SVに対して、上昇指令が無い=下降する。 サイクルが多少長くなっても、指令に対しては1対1にしたい派。