bluepy scanメソッドについて

##やろうとしていること

PythonでBLEデータ受信プログラムを作成して、動作確認しています。
scanする部分のコードだけ記載します。

python
1    while True:
2        #5sec Scan
3        #デバイスを見つけた場合は,ScanDelegate
4        scanner.scan(5.0)

##教えて欲しいこと
上記プログラムを実行すると、次のエラーが発生します。

text
1bluepy.btle.BTLEManagementError: Failed to execute management command 'scan' (code: 11, error: Rejected)
2

このエラーの対策として，passive=Trueを追加すると、エラーを回避することができました。
上記エラーの意味と、passive=Trueの意味を教えていただけると助かります．

python
1    while True:
2        #5sec Scan
3        #デバイスを見つけた場合は,ScanDelegate
4        scanner.scan(5.0, passive=True)