cmake_minimum_required(VERSION 3.8.2)
project(find_package_example CXX)
find_package(Boost REQUIRED)
add_executable(foo foo.cpp)
target_link_libraries(foo
  Boost::boost
  )

set(CMAKE_MODULE_PATH ${CMAKE_MODULE_PATH} <path-to-dir>)

# プロジェクトのルートディレクトリ下にあるcmakeというディレクトリに
# FindGMP.cmakeを置き、そのディレクトリを登録
set(CMAKE_MODULE_PATH ${CMAKE_MODULE_PATH} ${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake)

# ライブラリを検索
find_package(GMP REQUIRED)

add_executable(myapp main.cpp)
# myappにGMPをリンク
target_link_libraries(myapp GMP::GMP)

find_path(<package>_INCLUDE_DIR ...)
find_library(<package>_LIBRARY ...) # ヘッダーのみのライブラリの場合は不要
mark_as_advanced(
  <package>_INCLUDE_DIR
  <package>_LIBRARY     # ヘッダーのみのライブラリの場合は不要
  )

include(FindPackageHandleStandardArgs)
find_package_handle_standard_args(<package>
  REQUIRED_VARS
    <package>_INCLUDE_DIR
    <package>_LIBRARY      # ヘッダーのみのライブラリの場合は不要
  )

if(<package>_FOUND AND NOT TARGET <package>::<package>)
  add_library(<package>::<package> UNKNOWN IMPORTED)
  set_target_properties(<package>::<package> PROPERTIES
    IMPORTED_LINK_INTERFACE_LANGUAGES ["C"|"CXX"]  # ヘッダーのみのライブラリの場合は不要
    IMPORTED_LOCATION "${<package>_LIBRARY}"       # ヘッダーのみのライブラリの場合は不要
    INTERFACE_INCLUDE_DIRECTORIES "${<package>_INCLUDE_DIR}"
    )
endif()

# インクルードディレクトリのパスをgmp.hを頼りに検索する
find_path(GMP_INCLUDE_DIR gmp.h
  # 検索するパス
  PATHS
    # 環境変数GMP_ROOTまたはGMP_INCLUDE_DIRが存在したらそこを検索
    ENV GMP_ROOT
    ENV GMP_INCLUDE_DIR
    # CMakeの変数としてGMP_ROOTが定義されていたらそこを検索
    ${GMP_ROOT}
    /usr
    /usr/local
  PATH_SUFFIXES
    include
  )
# ライブラリへのパスをライブラリ名を元に検索する
find_library(GMP_LIBRARY
  NAMES
    gmp
  PATHS
    ENV GMP_ROOT
    ENV GMP_LIB_DIR
    ${GMP_ROOT}
    /usr
    /usr/local
  PATH_SUFFIXES
    lib
  )
# advancedモードでない限り変数の存在を隠す
mark_as_advanced(GMP_INCLUDE_DIR GMP_LIBRARY)

include(FindPackageHandleStandardArgs)
find_package_handle_standard_args(GMP
  REQUIRED_VARS
    GMP_INCLUDE_DIR
    GMP_LIBRARY
  )

# GMPが見つかり、かつGMP::GMPが定義されていない場合
if(GMP_FOUND AND NOT TARGET GMP::GMP)
  # GMP::GMPというターゲット名でGMPライブラリを定義
  # UNKNOWN = STATIC/SHAREDかはまだ不明
  # IMPORTED = このプロジェクトに属さないターゲット
  add_library(GMP::GMP UNKNOWN IMPORTED)
  set_target_properties(GMP::GMP PROPERTIES
    # C言語、C++なら"CXX"とする
    IMPORTED_LINK_INTERFACE_LANGUAGES "C"
    IMPORTED_LOCATION "${GMP_LIBRARY}"
    INTERFACE_INCLUDE_DIRECTORIES "${GMP_INCLUDE_DIR}"
    )
endif()

find_path(EIGEN_INCLUDE_DIR Eigen/Core
  PATHS
    ENV EIGEN_ROOT
    ENV EIGEN_INCLUDE_DIR
    ${EIGEN_ROOT}
    /usr
    /usr/local
  PATH_SUFFIXES
    include
  )
mark_as_advanced(EIGEN_INCLUDE_DIR)

include(FindPackageHandleStandardArgs)
find_package_handle_standard_args(Eigen
  REQUIRED_VARS EIGEN_INCLUDE_DIR
  )

if(Eigen_FOUND AND NOT TARGET Eigen::Eigen)
  # EigenはヘッダーのみのライブラリなのでINTERFACEキーワードを指定する
  add_library(Eigen::Eigen INTERFACE IMPORTED)
  set_target_properties(Eigen::Eigen PROPERTIES
    INTERFACE_INCLUDE_DIRECTORIES "${EIGEN_INCLUDE_DIR}"
    )
  # set_target_propertiesのかわりにtarget_include_directoriesを使ってもOK
  # target_include_directories(Eigen::Eigen INTERFACE ${EIGEN_INCLUDE_DIR})
endif()