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設備に火入れしたら組立がやるべきこと 1.I/Oチェック 2.センサの設定 3.センサ位置調整 4.各部位、単独動作確認 5.ユニットの速度調整 6.ユニットの位置調整 7.ワークの位置調整 8.手動操作確認 9.各部位で自動運転 10.各部位連動で自動運転 11.原点復帰確認 12.デバッグ、タクト、精度、仕様、を気にしつつワークの数量増やして流通 ざっくりこんな感じで設備によってやることは前後するし増えたり減ったりする