sykwer

2,957 posts
Opens profile photo
sykwer
@sykwer
システムソフトウェア (OS/ミドルウェア) の研究者/ソフトウェアエンジニア 🧩 System Software Department Manager 🦖 東大 ComputerScience 社会人博士D3 🚙 自動運転向けOS設計の研究開発 🪐

sykwer’s posts

Pinned
リアルタイムという単語を "リアルタイム制約" 以外の意味で使うな定期
2年前に先輩社員が作成した、面白JDやっと見つけたので再放流
Image
ISのTA会議で一番びっくりしちゃったことが, 学科長は課題は平日だけで終わるべきで, 休日に課題に取り組まなきゃならない状況を異常な状況と捉えていたこと.
研究やハックに夢中になりすぎてしまい就活に出遅れてしまった低レイヤ大好き学生さん、いま弊チームがアツいですよ。3/31まで新卒応募受け付けてるので、自動運転に特化したOSやミドルウェア作りたい人は連絡ください!
大学3年生前半の段階で, 全員が簡単なOSをつくったことのある学科って最強か?
Linux Kernelスケジューラをハックして、自動運転システムのパフォーマンスを上げることに興味のある、低レイヤが好きな学生を募集しております
Replying to
合議に価値はないので、圧倒的な技術力と作業量で立ち上げるのが正義。
後々会社やチームの屋台骨になる技術は、みんなから同意されて始まるプロジェクトではなく、反対されたりしながら始まるプロジェクトがち
東大生を落とす方法! 3つのシ ・進捗どう? ・新規性はあるの? ・素人質問なんだけど...
全てのメッセージ型をゼロコピーできるミドルウェア(ある意味ROS 3)、リアルタイムスケジューリングの決定版Executor、共に5月のRTASとISORCで論文発表ですが、それに続いてROSConなどを通してコミュニティに還元していく活動もしていきます。
Linux Kernelを改造してやりたいことが沢山あるけど手が足りていません. Linux Kernel改造したいアルバイトの方連絡ください 🙇
じょえチャンネルを家族に紹介したら、賢い人たちってこんなに人間らしい振る舞いをするのねという感想をいただいた
東京大学大学院情報理工学系研究科コンピュータ科学専攻博士課程社会人特別選抜に出願しました!
新しいROS 2 Executorに興味がある方、ぜひ発表を聞きにきてください! github.com/tier4/callback
Image
Quote
ROSCon JP
@rosconjp
📢 #ROSConJP2025 講演プログラムを公開! \ カンファレンスの講演プログラム・タイムテーブルを公開しました。 今年も面白そうな発表がたくさんあります! チケットは7/25まで早期割引にて申し込めますのでお早めに! roscon.jp/#program #ros #rosjp #roscon
初めてフィッシング詐欺に引っかかった.. 直後に気づいたので被害はないけど, カード停止と関連パスワードとかいろいろ変更に追われる羽目になった... 東京大学 Computer Science 修士号取得 ソフトウェアエンジニアなのに...
Linuxカーネルのソースコードを読んで実装をレポートしたり、導入予定パッチの先行調査をする仕事もあります。Linuxカーネルをもっと知りたい低レイヤ好きの学生エンジニアを募集しています
始まります!こちらは弊チームを紹介した1枚スライドになります。
Image
Quote
sykwer
@sykwer
tier4.connpass.com/event/347318/ ここで弊チームの紹介をします。OSやミドルウェア開発に興味がある26卒の方は是非お越しください!
Linux Kernel Schedulerのライブアップデート技術:自動運転に特化したOSを見据えて | TIER IV, Inc. 弊チームの学生エンジニアの取り組みです!引き続き、自動運転のためにLinux Kernelを改造したい学生を募集しています。
社会人博士は、1) 内部進学 2) 業務との密接な関係 3) 身内の深い理解 4) 膨大な体力. これらをandで満たしていないと厳しいと思う
ROSCon JP 2025でのCallbackIsolatedExecutorに関する発表をまとめた記事を執筆しました!当日発表を聞いてくださった方も、見逃した方もぜひ読んでみてください! tier4.jp/media/detail/?
Quote
ROSCon JP
@rosconjp
石川 貴大 様 (TIER IV, Inc.) による「CallbackIsolatedExecutor: 二重スケジューリングを不要にする新しいExecutorとスケジューリング理論」です #ROSConJP2025 #ROSCon
Image
Image
Replying to
周りに賞賛されているならば、気を遣われているか、方針が間違っていることを疑う
ティアフォーの低レイヤチームの発表、13:30から始まるよーーー!
ルーマニアで開催されるIV 2025にて、ROS 2互換のゼロコピーミドルウェアAgnocastのAutoware導入について発表します (6/22 11:00amから) Agnocastの背後にある新しいプロセス間通信技術やスマートポインタの設計、Agnocastを導入する方法についても触れます
Image
ROSのリアルタイムシステム研究コミュニティに革命を起こせる研究成果、はやく世に公開したいのではやく通ってくり、、
こちらの論文も5月に公開になりますので乞うご期待です
Quote
Shinpei KATO (加藤真平)
@ShinpeiKato
共有メモリ型のパブサブなので通信遅延がなくなるのは素敵だし、通信のための諸々の機能が不要になってソフトウェア構成がシンプルになる(=不具合が起きにくくなる)のは超素敵です! x.com/ShinpeiKato/st…
Image
未経験からプログラマについては、ツールやライブラリのAPIの上に立ってごにょるだけならまあ可能で(ソフトウェア工学の階層性が可能にした成果!)、その枠から抜け出してシステム全体へと自由に行動範囲を広げて楽しむためにはコンピュータサイエンスの長き修練が必要というだけ
GPTくんで爆速学習できる者の条件, 数学や各種サイエンスの基礎理解をしていることだなこれ
こちらのExecutor、リアルタイムスケジューリングという研究分野での、ここ10年弱の研究をひっくり返すインパクトがあり、コミュニティの反応を楽しみにしています (論文の公開は5月)
Quote
sykwer
@sykwer
github.com/sykwer/callbac RTAS 2025 BPに通った新しいExecutorのリポジトリを公開しました。AutowareのExecutorは順次、すべてこのExecutorに移行していきます。
低レイヤマン、一緒に自動運転特化プラットフォーム作りましょう
Quote
片岡大哉
@hakuturu583
Computing Teamの方から怪電波を受信しました。 なんか下のリンクをクリックしたらいいらしいです。 herp.careers/ref/bbZMZRkdLl
Image