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最近ロボットやAGV/AMRみたいな非装置にもPLCが積まれてて、理由を聞くと「PLCの足回りをそのまま使えるから」とのこと。 昔は高堅牢だからPLCと言われてたけど今はPCやマイコンも十分強いので、装置制御にPLCを使う理由も現代だと実際は「エコシステムの便利さ」が首位に来るんではないかと思う。