【リセット回路解説動画】
PLCのリセット回路について、なぜA回路にすべきなのかを、私の音声付きで解説しています。ご興味のある方はぜひご覧ください。
また、引用元の投稿は多くの反響をいただきましたが、私の意図とは異なるコメントも見受けられました。ここでは、それらに対する私の見解を述べさせていただきます。
■ 非常停止回路について
コメントの中に「非常停止回路をPLCで組むなんて安全ではない。ハードでやるべきだ」という指摘がありました。
しかし今回の投稿では、PLCソフトの一部を紹介したのみであり、電気ハード回路は提示していません。電気図面もない状況で、なぜ「ハードで非常停止（動力遮断）を行っていない」と断定できるのでしょうか。
もし私が電気図面を掲載し、そこにハードの非常停止回路がなく、非常停止ボタンの接点をPLC入力に取り込んでいるだけであれば、指摘はもっともです。しかし何の図面もない状態でそのようなコメントが寄せられるのは、見当違いであり、“木を見て森を見ず”の典型例だと感じました。
■ PLCで非常停止回路を組むことについて
PLC内部のみで非常停止回路（すなわちソフト制御だけで動力機器を停止させる構成）を組むことは、安全上望ましくないケースが多いのは確かです。
しかし、それが絶対にNGというわけではありません。
産業用装置には、数百キロの重量物を扱う設備もあれば、赤ちゃんにかすり傷をつけることさえ難しい超低推力の装置もあります。
このようにリスクが大きく異なる装置を一括りにして、「安全カテゴリは3以上にすべきだ」といった意見は適切ではありません。
まず行うべきは リスクアセスメント であり、
・発生しうる事故の確率
・その際の重症度
・それに基づいたハード面・ソフト面での安全設計
を検討すべきです。
リスクアセスメントというプロセスを抜きにして、末端である回路方式の良し悪しだけを議論するのは順序が逆だと考えます。
■ 「お金があれば安全を買える」という現実
電気ハードでもPLCソフトでも、「人の安全を最優先にした電気制御をしたい」と私は常に思っています。
本来であれば、信頼性の高い安全機器を十分に導入し電気回路やソフトを構築したい。しかし現実はそう簡単ではありません。
・制御盤サイズに制約がある
・最低限の安全にはお金は使うがそれ以上は使えない
こういった状況は日常的に起こります。
「安全面の費用は無制限に出すから、最高の安全設計をしてほしい」と言われるなら簡単ですが、現実はそうはいきません。だからこそ、限られた条件の中で最大限の安全を確保するために、ハード・ソフトの双方から工夫する必要があります。
制御設計者は限られた条件の中でできるだけ安く、しかし安全である装置を目指して日々設計をしています。
大企業で何億もの機械を日々扱う人にとっては理解しづらいですが数百万程度の機械を設計すれば安全関係に使える機器や工数は本当に微々たるものです。
この投稿は多くの人に見て頂きたいので拡散してもらえると嬉しいです！
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ドラフター|東大阪機械制御
@drafter_san
【リセット回路】
異常のリセット回路は必ずA回路の方で作りましょう。
B回路で作ったら絶対ダメです。絶対です。
この理由が答えられない方は電気制御設計者に聞いてみましょう。答えられない設計者はいません。
