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カピ

@kapibara19190

肛門で学ぶ制御工学 ○フィードバック制御 「漏れそうだと感じてから、締める動き」 状況：腹を壊して急激に便意が強くなる 反応：開きそうになった瞬間を感知して「今はトイレじゃないから締めろ」と即座に肛門を締め直す 最も基本的な制御だが、漏れそうになってから反応するため、反応が遅れると"手遅れ"になるリスクあり ○フィードフォワード制御 「漏れそうになる原因を検知した時点で、事前に締める動き」 状況：くしゃみが出て肛門への圧が高まりそう 反応：悲劇が起こる前に「今のうちにガチガチに締めておけ」と指令を出す →フィードバック制御の「反応遅れ」をカバーし、急激な変化に耐えることが可能 ○適応制御 「肛門の状態変化に合わせて、肛門の反応の仕方や強さをリアルタイムで書き換える動き」 状況：今日は下痢気味で緩い 反応：「今日は"ヤバい日"だわ…気体(屁)か液体(下痢)か際どいやつは、すべて液体とみなして絶対放出禁止」と感度や判断基準そのものを書き換える → 変化を推定し、パラメータ自体を自動的に最適化して、制御性能を維持する

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Last editedOpens edit history8:05 PM · Nov 24, 2025

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