EMOは「設備を保護」する目的で、EMSは「人を保護」する目的で、それぞれ役割が異なります。
■ EMO（Emergency Off）
SEMI S2 / S950 に加え IEC 60204-1（機械の電気安全）でも定義されている「緊急電源遮断」です。
火災・ケミカル・漏電・電源異常などの設備リスクに対し、主電源を含む電源そのものを遮断し、装置を“停電状態”へ移行させます。
半導体装置では SEMI により必須です。
■ EMS（Emergency Stop）
ISO 13850（非常停止）および ISO 13849（安全制御）に基づく 人命保護のための非常停止です。
停止させるのは危険運動（トルク・空圧・油圧など）であり、主電源を落とすことは目的ではありません。
主電源を落とすと、一般的に使われる SS1-m（減速監視型の安全停止）が成立せず、かえって危険になる場合すらあります。
ちなみにEMSでは DC24V制御電源は通常残します。
これは、安全停止が成立した後、PLC 側で復旧処理や位置復帰の管理が必要になるためです。
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ドラフター|東大阪機械制御
@drafter_san
【EMSとEMO】
私は最近EMSとEMOという言葉がある事を知ったのですが皆さんは知っていましたか？
■EMO（Emergency Off）
・非常時に機械の電源や動力を“完全に遮断する”ための仕組み。
・動力（モータ電源）を物理的に遮断
・制御盤内の安全リレーやMCで電源を切る
■EMS（Emergency Machine Stop）
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