ラダー１行ごとに非常停止確認は言い過ぎと思うけど、一番危険な状態での確認は特に意識するよね。
塗り物の途中とか、スピンドルが最高速度で回転中とか、半田槽などの熱源への接近中とかね。
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生産設備屋のイヌ@現役大手主任PLCコーチ
@enginner_dog
めちゃくちゃ大事なことを言ってくださっていますね。
私も最終チェックでは、全ての動作パターンごとに「非常停止が本当に効くか？」をラダー1行ごとに一個ずつ確認しています。
場合によっては多関節ロボットをフルスピードで動かした状態から止めるテストもやります。 x.com/k_gu_plc/statu…
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