Therac-25の教訓
(ハードによる保護をソフトに置き換えたが、並行動作による競合バグで保護をすり抜ける動作が起きて事故)
en.wikipedia.org/wiki/Therac-25
Quote
komakoma@へなちょこ技術屋
@komakom24459384
非常停止はまだ分かりやすいですが
『人が一時的に体を入れる時』
『動力遮断をせずソフトで止める』
見過ごされがちですが、危険な状態です。機械は動作指令か条件を待っているだけで、ソフト過誤で動く可能性がある状態です。
実際に重大災害を招きました。
必ずハード回路で動力遮断して下さい。 x.com/k_gu_plc/statu…