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装置の規模が大きくなると、軸数、シリンダの数が多くなるので、正直、ソフトのシミュレーション面倒だなぁ~と思いつつ、色々チェックしていくと、結局、シミュレーションやんなきゃなぁ~となり。。。 結局、シミュレーション用ソフト作って、色々やり始めたので、やっぱり、ソフト設計したらシミュレーション大事だと思いましたね😁