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装置制御をやっていて思うのは、いかに、オペレーターを楽にさせるか。考えさせないか。 例えば、ボタンの数を減らしたり、オペレーターの動作を一意的にさせるように装置を動かしたり。 また、払出機能や投入・取出動作をいかに効率よくしてあげるか。 そのためには、安全を考慮しつつ、一時停止もするような制御にしておくと良いですね😁 扉を開けてオペレーターが投入・取出することも多々あるので、上手く制御で処理することが今後求められそうですね