(cache)平野智之（ウズラ技研） on X: "モーターの選定の中ででてくるイナーシャ比ってのはほんとくせものトルク、回転数が許容値内に収まってもイナーシャ比が許容をオーバーしていることもよくある話慣性を小さくするのは限界があるし、減速比を大きく取るとタクトが厳しくなる　系によってはどうどうめぐりになることもしばしば" / X

モーターの選定の中ででてくるイナーシャ比ってのはほんとくせものトルク、回転数が許容値内に収まってもイナーシャ比が許容をオーバーしていることもよくある話慣性を小さくするのは限界があるし、減速比を大きく取るとタクトが厳しくなる　系によってはどうどうめぐりになることもしばしば