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1軸に2つハンドがついているピッチ送り機構だったり、エレベーターのピッチ送り機構だったり。 まだまだピッチ送りに関する在荷だったり、処理だったりが難しいですね💦 正常系は良いのですが、復旧や特殊処理など複雑に絡み始めるとボロが出ますね。。。 ピッチ送りのインターロックも組むのが難しいし、なかなかソフト構築が上手くないので、今後の課題ですね👍