たぶんロボット設計を始めて20年経ったので、過去経験したトラブルについてランダムに記していきます。
好評であれば、次回もやりますので、いいねなどお願いします！
CASE1 モータアンプ突然のFET故障
・量産部隊が再設計した分散型アンプに破損するものあり。
・私が試作したアンプに比べ保護回路などが充実していたにも関わらず。
オシロを当てて解析実施。その理由は、
・量産設計にあたり、FETの絶対定格が引き下げ
・電源投入時、マイコン起動前の一瞬にFETが全部ONになる設定になっていた。
・そのため突入電流によりFETが破損。
・でたりでなかったりするのは、100uFの電界コンのせいだと記憶。